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28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)測(cè)試程序

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51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)28BYJ-48型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)測(cè)試程序：



單片機(jī)源程序如下:
  1. //******************************************************************************************//
  2. //        程序名稱：28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)測(cè)試程序
  3. //        功能描述：步進(jìn)電機(jī)分別以單四拍、雙四拍、八拍驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)各360度
  4. //        單片機(jī)：  AT89S52，F(xiàn)OSC=12MHz
  5. //        硬件連接：P1.0----INA
  6. //            P1.1----INB
  7. //            P1.2----INC
  8. //            P1.3----IND
  9. //            驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)電壓和芯片邏輯供電電壓均為5V;         
  10. //            步進(jìn)電機(jī)紅線接+5V驅(qū)動(dòng)電壓，橙黃粉藍(lán)分別接OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，
  11. //            注意外接電源要與單片機(jī)共地。
  12. //        維護(hù)記錄：2012.11.2 雙龍電子科技
  13. //*****************************************************************************************//
  14. #include<reg52.h>
  15. #define uint unsigned int
  16. #define uchar unsigned char
  17. uint i,j,k;
  18. uint N=128;//主軸旋轉(zhuǎn)度數(shù)設(shè)置，度數(shù)D=N*45/減速比，采用1:16減速比的步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)度數(shù)即為D=128*45/16=360度

  20. uchar code single_pos[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e};//單四拍驅(qū)動(dòng)方式正轉(zhuǎn)表 D-C-B-A
  21. uchar code single_rev[4]={0x0e,0x0d,0x0b,0x07};//單四拍驅(qū)動(dòng)方式反轉(zhuǎn)表 A-B-C-D
  22. uchar code double_pos[4]={0x06,0x03,0x09,0x0c};//雙四拍驅(qū)動(dòng)方式正轉(zhuǎn)表 AD-DC-CB-BA
  23. uchar code double_rev[4]={0x0c,0x09,0x03,0x06};//雙四拍驅(qū)動(dòng)方式反轉(zhuǎn)表 AB-BC-CD-DA
  24. uchar code eight_pos[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//八拍驅(qū)動(dòng)方式正轉(zhuǎn)表 AD-D-DC-C-CB-B-BA-A
  25. uchar code eight_rev[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//八拍驅(qū)動(dòng)方式反轉(zhuǎn)表 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA

  27. void delay(uint z);
  28. void m_single_pos();
  29. void m_single_rev();
  30. void m_double_pos();
  31. void m_double_rev();
  32. void m_eight_pos();
  33. void m_eight_rev();
  34. void main()                       
  35. {       
  36.         while(1)
  37.         {
  38.                 m_single_pos();//單四拍驅(qū)動(dòng)方式正轉(zhuǎn)360度
  39.                 delay(200);
  40.                 m_single_rev();//單四拍驅(qū)動(dòng)方式反轉(zhuǎn)360度
  41.                 delay(200);
  42.                 m_double_pos();//雙四拍驅(qū)動(dòng)方式正轉(zhuǎn)360度
  43.                 delay(200);
  44.                 m_double_rev();//雙四拍驅(qū)動(dòng)方式反轉(zhuǎn)360度
  45.                 delay(200);
  46.                 m_eight_pos();//八拍驅(qū)動(dòng)方式正轉(zhuǎn)360度
  47.                 delay(200);
  48.                 m_eight_rev();//八拍驅(qū)動(dòng)方式反轉(zhuǎn)360度       
  49.                 delay(200);
  50.         }               
  51. }
  52. /********************延時(shí)z毫秒**************************************/
  53. void delay(uint z)
  54. {
  55.         uint x,y;
  56.         for(x=z;x>0;x--)
  57.                 for(y=110;y>0;y--);
  58. }
  59. /*******************單四拍驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)(N*45/16)度***********************/
  60. void m_single_pos()
  61. {
  62.         for(k=0;k<N;k++)
  63.         {
  64.                 j=0;
  65.                 for(i=0;i<4;i++)//在單四拍工作方式下，一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度為5.625*2=11.25度，四拍共45度
  66.                 {
  67.                         P1=single_pos[j];
  68.                         delay(5);//適當(dāng)延時(shí)，保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，延時(shí)過短會(huì)丟拍
  69.                         j++;
  70.                 }
  71.         }
  72. }

  74. /*******************單四拍驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)(N*45/16度)***********************/
  75. void m_single_rev()
  76. {
  77.         for(k=0;k<N;k++)
  78.         {
  79.                 j=0;
  80.                 for(i=0;i<4;i++)//在單四拍工作方式下，一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度為5.625*2=11.25度，四拍共45度
  81.                 {
  82.                         P1=single_rev[j];
  83.                         delay(5);
  84.                         j++;
  85.                 }
  86.         }
  87. }

  89. /*******************雙四拍驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)(N*45/16)度***********************/
  90. void m_double_pos()
  91. {
  92.         for(k=0;k<N;k++)
  93.         {
  94.                 j=0;
  95.                 for(i=0;i<4;i++)//在雙四拍工作方式下，一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度為5.625*2=11.25度，四拍共45度
  96.                 {
  97.                         P1=double_pos[j];
  98.                         delay(8);
  99.                         j++;
  100.                 }
  101.         }
  102. }
  103. /*******************雙四拍驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)(N*45/16)度***********************/
  104. void m_double_rev()
  105. {
  106.         for(k=0;k<N;k++)
  107.         {
  108.                 j=0;
  109.                 for(i=0;i<4;i++)//在雙四拍工作方式下，一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度為5.625*2=11.25度，四拍共45度
  110.                 {
  111.                         P1=double_rev[j];
  112.                         delay(8);
  113.                         j++;
  114.                 }
  115.         }
  116. }
  117. /*******************八拍驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)(N*45/16)度***********************/
  118. void m_eight_pos()
  119. {
  120.         for(k=0;k<N;k++)
  121.         {
  122.                 j=0;
  123.                 for(i=0;i<8;i++)//在八拍工作方式下，一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度為5.625度，八拍共45度
  124.                 {
  125.                         P1=eight_pos[j];
  126.                         delay(2);
  127.                         j++;
  128.                 }
  129. ……………………

  131. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

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沙發(fā)
ID:327261 發(fā)表于 2018-5-10 23:54 | 只看該作者
謝謝分享呀~
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板凳
ID:320751 發(fā)表于 2018-6-17 19:26 | 只看該作者
xiexie 分享  初學(xué)者在此謝過
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地板
ID:249450 發(fā)表于 2018-12-5 10:13 | 只看該作者
非常感謝
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5#
ID:469333 發(fā)表于 2019-1-16 18:36 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下看看內(nèi)容
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6#
ID:426441 發(fā)表于 2019-4-24 08:53 | 只看該作者
謝謝謝謝，下來看看，希望有用
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7#
ID:193507 發(fā)表于 2019-7-11 16:00 | 只看該作者
非常感謝，正常找資料。
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8#
ID:579967 發(fā)表于 2019-7-25 11:35 | 只看該作者
謝謝樓主分享
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9#
ID:590239 發(fā)表于 2019-7-25 13:57 | 只看該作者
感謝樓主分享，正需要這個(gè)資料
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10#
ID:312978 發(fā)表于 2019-7-25 14:58 | 只看該作者

謝謝分享呀~
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11#
ID:87366 發(fā)表于 2020-1-26 12:47 | 只看該作者
謝謝分享
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12#
ID:693420 發(fā)表于 2020-2-19 15:04 | 只看該作者
最快可以達(dá)到每分鐘多少轉(zhuǎn)
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13#
ID:412517 發(fā)表于 2020-4-29 16:15 | 只看該作者
感謝分享，有你更精彩
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14#
ID:724938 發(fā)表于 2020-5-6 22:01 | 只看該作者
為啥我的電機(jī)在震動(dòng)，不轉(zhuǎn)呢？
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