51單片機(jī)舵機(jī)控制系統(tǒng) 驅(qū)動設(shè)計完整版帶仿真和程序

ID:201736 · 發(fā)表于 2017-5-23 22:51

分享點我自己的51單片機(jī)控制舵機(jī)的資料give大家，帶原理圖程序proteus仿真

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

舵機(jī)程序設(shè)計的流程圖（附件中可下載清晰版）：

單片機(jī)驅(qū)動舵機(jī)源程序如下:

/*******************************************************
*****************************************************
StC80C51 控制舵機(jī)驅(qū)動程序
******************************************************/
#include <REG52.h> //STC80C51 單片機(jī)頭文件
sbit LED_0=P2^0; //0度指示燈
sbit LED_45=P2^1; //45度指示燈
sbit LED_90=P2^2; //90度指示燈
sbit LED_135=P2^3; //135度指示燈
sbit LED_180=P2^4; //180度指示燈
sbit PWM_JIA=P3^6; //角度加按鍵
sbit PWM_JIAN=P3^7; //角度減按鍵
sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機(jī)信號輸入角
unsigned char count; //定時器中斷次數(shù)
unsigned char jiaodu;//角度參數(shù)
/************************************
*********毫秒延時函數(shù)************
************************************/
void Delay(unsigned char xms)
{
unsigned char i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
/************************************
*********定時器0初始化函數(shù)***********
************************************/
void Time0_init()
{
TMOD=0X01; //定時器工作在方式1
IE=0X82;
TH0=0XFE;
TL0=0X33; //定時0.5毫秒中斷一次
TR0=1; //打開定時器
}
/************************************
*********按鍵掃描函數(shù)***********
************************************/
void KeyScan()
{
if(PWM_JIA==0) //角度增加按鍵是否按下
{
Delay(10); //延時10毫秒消抖
if(PWM_JIA==0) //確定按鍵按下
{
jiaodu++;
count=0;
if(jiaodu ==6) //如果角度參數(shù)為6
jiaodu =5; //如果角度參數(shù)復(fù)位為5
while(PWM_JIA==0); //等待按鍵松開
}
}
if(PWM_JIAN==0)//角度減少按鍵是否按下
{
Delay(10); //延時10毫秒消抖
if(PWM_JIAN==0)//確定按鍵按下
{
jiaodu--;
count=0;
if(jiaodu ==0)//如果角度參數(shù)為0
jiaodu =1;//如果角度參數(shù)復(fù)位為1
while(PWM_JIAN==0);//等待按鍵松開
}
}
}
/************************************
*********LED顯示函數(shù)***********
************************************/
void Display()
{
switch(jiaodu)
{
case 1: //如果角度參數(shù)為1，LED1亮
P2=0XFF;
LED_0=0;
break;
case 2: //如果角度參數(shù)為2，LED2亮
P2=0XFF;
LED_45=0;
break;
case 3: //如果角度參數(shù)為3，LED3亮
P2=0XFF;
LED_90=0;
break;
case 4: //如果角度參數(shù)為4，LED4亮
P2=0XFF;
LED_135=0;
break;
case 5: //如果角度參數(shù)為5，LED5亮
P2=0XFF;
LED_180=0;
break;
}
}
/************************************
*********主函數(shù)***********
************************************/
void main()
{
jiaodu=1; //初始化角度參數(shù)為1
count=0; //初始化定時器中斷次數(shù)為0
Time0_init(); //調(diào)用定時器0初始化函數(shù)
while(1)
{
KeyScan(); //調(diào)用按鍵掃描函數(shù)
Display(); //調(diào)用LED顯示函數(shù)
}
}
/************************************
*********定時器0中斷服務(wù)函數(shù)***********
************************************/
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

舵機(jī)驅(qū)動設(shè)計完整版.rar (323.58 KB, 下載次數(shù): 1090)

ID:1 · 發(fā)表于 2017-5-24 01:36

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:266277 · 發(fā)表于 2018-1-11 00:24

謝謝你，剛好是我想要的，51黑有你更精彩!!!

ID:277572 · 發(fā)表于 2018-1-18 23:05

大佬，51只能控制舵機(jī)以這幾個角度轉(zhuǎn)嗎？能不能調(diào)成自己想要的任意角

ID:277572 · 發(fā)表于 2018-1-18 23:07

51能不能控制舵機(jī)以任意角度轉(zhuǎn)，還是只能轉(zhuǎn)這幾個角度

ID:271220 · 發(fā)表于 2018-1-31 19:08

15379996356 發(fā)表于 2018-1-18 23:07
51能不能控制舵機(jī)以任意角度轉(zhuǎn)，還是只能轉(zhuǎn)這幾個角度

可以任意

ID:239855 · 發(fā)表于 2018-2-11 01:05

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:285282 · 發(fā)表于 2018-2-24 20:44

只能轉(zhuǎn)這幾個角度

ID:243748 · 發(fā)表于 2018-3-30 20:43

非常好的資料，謝謝

ID:307421 · 發(fā)表于 2018-4-13 17:30

為什么仿真不了呢，2個錯誤，電源怎么加呢

ID:308986 · 發(fā)表于 2018-4-16 09:22

謝謝~

ID:310267 · 發(fā)表于 2018-4-17 18:00

不錯，頂

ID:196106 · 發(fā)表于 2018-5-2 11:40

感謝樓主的分享學(xué)習(xí)一下

ID:321184 · 發(fā)表于 2018-5-3 13:44

好資料，燒進(jìn)去程序試試

ID:294554 · 發(fā)表于 2018-5-5 10:17

感謝樓主

ID:294554 · 發(fā)表于 2018-5-8 16:05

多謝樓主，多多學(xué)習(xí)

ID:274077 · 發(fā)表于 2018-5-10 20:43

仿真提示5V電源錯誤，需要改為VCC才可以運行，
但是不知道為什么舵機(jī)不管怎么樣都動不了

ID:326312 · 發(fā)表于 2018-5-11 17:29

為什么你的舵機(jī)不轉(zhuǎn)

ID:158746 · 發(fā)表于 2018-5-21 11:40

感謝大佬，非常棒

ID:299355 · 發(fā)表于 2018-5-21 21:25

步進(jìn)電機(jī)連線好像錯了，我把電機(jī)1腳接vcc；2腳接P1.7；3腳接GND勉強(qiáng)會轉(zhuǎn)了，而且轉(zhuǎn)的角度有問題

ID:335855 · 發(fā)表于 2018-5-22 18:26

電路圖有問題哦舵機(jī)的中間才是接信號線的吧

ID:17521 · 發(fā)表于 2018-6-1 16:49

多謝樓主，多多學(xué)習(xí)

ID:343360 · 發(fā)表于 2018-6-2 11:07

剛好需要這個舵機(jī)的控制程序，很及時

ID:343860 · 發(fā)表于 2018-6-7 11:55

哎喲，不錯啊！

ID:346558 · 發(fā)表于 2018-6-8 15:28

老哥，如果只控制舵機(jī)自動轉(zhuǎn)到一定角度然后回來這樣的重復(fù)運動改怎么搞

ID:343860 · 發(fā)表于 2018-6-11 19:33

下載試試看，愁死了，這個舵機(jī)

ID:343860 · 發(fā)表于 2018-6-11 19:36

發(fā)現(xiàn)和郭天祥的例程差不多一樣啊，我暈哦

ID:352124 · 發(fā)表于 2018-6-14 21:00

贊一個！

ID:372058 · 發(fā)表于 2018-7-17 16:40

為什么燒錄之后沒反應(yīng)

ID:379175 · 發(fā)表于 2018-7-25 22:18

有一個地方?jīng)]看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機(jī)信號輸入角，整個程序里光定義了，也沒用到啊

ID:44165 · 發(fā)表于 2018-7-31 23:29

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:379175 · 發(fā)表于 2018-8-3 10:39

小璽發(fā)表于 2018-7-25 22:18
有一個地方?jīng)]看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機(jī)信號輸入角，整個程序里光定義了，也沒用到啊

求解釋

ID:379175 · 發(fā)表于 2018-8-3 10:40

20090909 發(fā)表于 2018-7-17 16:40
為什么燒錄之后沒反應(yīng)

有一個地方?jīng)]看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機(jī)信號輸入角，整個程序里光定義了，也沒用到啊

ID:353228 · 發(fā)表于 2018-8-26 17:16

很給力

ID:397113 · 發(fā)表于 2018-9-12 18:08

不錯。。。。。

ID:403348 · 發(fā)表于 2018-9-27 20:08

厲害
。。。

ID:308180 · 發(fā)表于 2018-10-7 23:19

支持支持

ID:414627 · 發(fā)表于 2018-10-24 14:44

謝謝分享

ID:414627 · 發(fā)表于 2018-10-24 14:44

謝謝分享

ID:325230 · 發(fā)表于 2018-11-12 10:42

太棒了！

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