急求助：單片機控制步進電機無法控制轉向

ID:193297 · 發表于 2017-4-25 10:35

我是個小白，因為要做的模型里需要單片機控制步進電機，所以最近抱佛腳學習了一下，雖然讓步進電機動了起來，但是我改了好久也沒法控制改變方向，我外面的電路是單片機的P1^0口接了驅動器的PUL-，P1^1口接了驅動器的DIR-，PUL+和DIR+共陽極接+5v，驅動器接的是單軸四線的步進電機
下面是我編的程序，我的目的是想讓它先朝一個方向走，5s后改變方向朝另一個方向走，我對速度沒有要求，只希望它可以改變方向就好，因為晚上就要交，所以時間很趕，希望各位大神能幫幫忙，幫我看一下出問題的原因以及如何改正，感激不盡
#include <reg52.h>
sbit PUL=P1^0;
sbit DIR=P1^1;
unsigned int time;
void Time1Config();

void main(void)
{
DIR=0;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1);
{
if(time%50000==0&&time!=0)
DIR=1;
}

}

void Time1Config() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
if(PUL) PUL=0;
else PUL=1;
time++;
}

ID:147575 · 發表于 2017-4-25 13:11

while循環里應該是DIR取反才能反向，而不是一直置1

ID:193381 · 發表于 2017-4-25 13:27

你應該設置一個變量控制它的正反轉

ID:193381 · 發表于 2017-4-25 13:28

你應該設置一個變量控制它的正反轉，經過5秒就取反

ID:193395 · 發表于 2017-4-25 14:10

你應該設置一個變量

ID:193410 · 發表于 2017-4-25 14:33

設置個變量

ID:193297 · 發表于 2017-4-25 15:14

守護神發表于 2017-4-25 13:11
while循環里應該是DIR取反才能反向，而不是一直置1

我之前令DIR=0時電機能走一個方向，令DIR走1時電機也能走另一個方向，但合到一塊從1變到0時卻還是只走一個方向，還有0取反不是1嗎？

ID:193297 · 發表于 2017-4-25 15:16

YU15260 發表于 2017-4-25 13:27
你應該設置一個變量控制它的正反轉

我就是用DIR控制方向啊？您說的是怎么回事呢？

ID:138155 · 發表于 2017-4-25 15:31

你這個應該是普通直流電機吧兩個口一個口高另一個口就應該是低電平不然控制不了

ID:193619 · 發表于 2017-4-25 21:44

其二為

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