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步進電機的控制

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ID:167950 發表于 2017-3-3 18:23 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
51單片機做的步進電機的控制系統

22QH9C$T}Y[)200YJ`1}``H.png

源程序：
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <absacc.h>
  3. sbit p10=P1^0;
  4. sbit p11=P1^1;
  5. sbit p12=P1^2;

  7. #define  UP   20
  8. #define  DOWN  30
  9. #define  STOP  40

  11. void delay()//延時程序
  12. {
  13.         unsigned i,j,k;
  14.         for(i=0;i<0x02;i++)
  15.                 for(j=0;j<0x02;j++)
  16.                         for(k=0;k<0xff;k++);
  17. }

  19. main()
  20. {
  21.         unsigned char temp;
  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 if(p10==0)
  25.                 {
  26.                         temp=UP;//控制正轉
  27.                         P2=0X00;
  28.                         delay();
  29.                 }
  30.                 if(p11==0)
  31.                 {
  32.                         temp=DOWN;//控制反轉
  33.                         P2=0X00;
  34.                         delay();
  35.                 }
  36.                 if(p12==0)
  37.                 {
  38.                         temp=STOP;//控制停止
  39.                 }
  40.                 switch(temp)
  41.                 {
  42.                 case DOWN : P2=0X01;//控制反轉 //0011
  43.                                         delay();
  44.                                         delay();
  45.                                         P2=0X02;//0110
  46.                                         delay();
  47.                                         delay();
  48.                                         P2=0X04;//1100
  49.                                         delay();
  50.                                         delay();
  51.                                         P2=0X08;//1001
  52.                                         delay();
  53.                                         delay();
  54.                                         break;
  55.                 case UP :        P2=0X08;//控制正轉
  56.                                         delay();
  57.                                         delay();
  58.                                         P2=0X04;
  59.                                         delay();
  60.                                         delay();
  61.                                         P2=0X02;
  62.                                         delay();
  63.                                         delay();
  64.                                         P2=0X01;
  65.                                         delay();
  66.                                         delay();
  67.                                         break;
  68.                 case  STOP ://控制停止
  69.                                         P2=0X00;
  70.                                         delay();
  71.                                         delay();                                       
  72.                                         break;
  73.                 }
  74.    }
  75. }
復制代碼
0.png

步進電機控制.rar

67.06 KB, 下載次數: 24, 下載積分: 黑幣 -5

程序與圖

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ID:167979 發表于 2017-3-3 20:43 | 顯示全部樓層
可以用
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ID:163285 發表于 2017-3-3 21:00 | 顯示全部樓層
能不能增加加減速控制鍵？
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ID:105451 發表于 2017-3-3 21:23 | 顯示全部樓層
謝謝樓主的分享！
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ID:151348 發表于 2017-3-6 16:23 | 顯示全部樓層
可以用，但我覺得不太好
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