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我想實現開機步進電機轉2秒，2秒后，停止轉動，我該怎么寫？

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樓主
前面的程序我沒上傳，大家應該都看得明白。我現在的情況是，開機轉不止2秒才停，我知道我的電機函數里，有延時影響了它，所以想請問你們是怎么寫的？ 謝謝！

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