用步進電機作為X-Y移動平臺的執行機構，實現開環位置控制。本題中的步進電機為兩相步進電機， 一相激勵時步距角為1.8°（即每個脈沖，轉動1.8°），由步進電機驅動器接受控制器的脈沖，每一個脈沖走一步，可正反轉。步進電機的轉動帶動絲桿，將旋轉運動轉換為直線運動，步進電機的每一走步傳遞到X或Y方向的移動距離為0.02mm.系統中步進電機工作頻率為500Hz--4KHz。運動要求是：

(1) 當按鍵K1按下時，X方向步進電機正向運轉，X正向移動1mm；

當按鍵K2按下時，X方向步進電機反向運轉，X反向移動1mm;

當按鍵K3按下時，Y方向步進電機正向運轉，Y正向移動1mm；

當按鍵K3按下時，Y方向步進電機反向運轉，Y反向移動1mm；

（2） 按鍵按住不放，連續運動直到按鍵釋放，停止運轉。

（3）控制器實時顯示步進電機轉過的步數和X或Y向移動的距離。

（4） 系統供電電源為36 VDC。