你好，能幫我寫一個雙桶洗衣機控制程序嗎。本人新手一個，剛接觸51單片機，想寫這個程序，卻不知如何下手，請幫忙。
程序要求如下：3個按鍵控制洗衣桶 1個啟動/暫停 1個洗衣強度選擇（共3檔 1檔（正轉6秒，停1秒，反轉6秒，停1秒）2檔（正轉4秒，停2秒，反轉4秒，停2秒） 3檔（正轉3秒，停3秒，反轉3秒，停3秒）） 1個時間選擇（5分鐘 10分鐘 15分鐘）用高4位數碼管顯示并倒計時，時間到顯示閃爍STOP并且蜂鳴器響 持續5秒。
2個按鍵控制甩干桶 1個啟動/停止 1個時間選擇（3分鐘 5分鐘兩檔，低4位數碼管顯示倒計時），當打開甩桶蓋內部安全開關斷開時關斷甩桶電機，并閃動顯示STOP，合上蓋安全開關接通則繼續,時間到顯示閃爍STOP并且蜂鳴器響 持續5秒。 |
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