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原理圖：
模擬信號：
基準電壓REF3120為惠斯通電橋提供激勵電壓：2.048V（又看見了吧，基準電壓一般是2的n次方）
TS5A3159?芯片實現激勵電壓的切換。
TS3A24159芯片惠斯通電橋的切換。
INA321儀表放大器實現信號惠斯通電橋信號放大。
ADS1244芯片實現模擬信號采樣。
程序上：
OSTaskCreate(TaskSensor, (void *)0,&TaskSensorStk[SENSOR_STK_SIZE - 1],8);
創建一個TaskSensor任務，每5s采樣一次，獲取溫度傳感器的溫度差（即獲取入口溫度和出口溫度的溫度差）
數據獲取
熱油表_流量原理圖：
 流量計接口
使用串口uart1，接收流量計發送的流量數據包。
程序：
OSTaskCreate(TaskBaseMeter, (void *)0,&TaskBaseMeterStk[BASEMETER_STK_SIZE - 1],7);
創建TaskBaseMeter任務。uart1中斷中，post一個信號量，TaskBaseMeter任務中pend這個信號量，將串口收到的數據進行分析。獲取瞬時流量，從累積量中獲取流量增量。
熱量計算：
OSTaskCreate(TaskMeasure, (void *)0,&TaskMeasureStk[MEASURE_STK_SIZE - 1],10);
創建TaskMeasure任務計算釋放的熱量。
任務執行過程：
1：當前流量增量為正
2：根據進口溫度，查表得到進口處導熱油的密度及比熱
3：根據出口溫度，查表得到出口處導熱油的密度及比熱
4：根據公式計算進口處導熱油的熱量
5：根據公式計算出口處導熱油的熱量
6：由于涉及到浮點運算，在此過程中禁止任務切換。
OSSchedLock（）
OSSchedUnlock（）
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