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由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現(xiàn),謝謝大家
求各位大佬指導一下如何寫程序,非常感謝。  
實現(xiàn):1.超聲波測距,紅外自由避障(尋跡),液晶屏第一行顯示時間(24:00:00/小時),第二行顯示測距距離(20cm)。
2.距離障礙物大于20cm兩流電機左轉、右轉,距離小于障礙物20cm則電機停止轉動。
3.能控制小車前進的速度和方向。
4.需三個控制按鍵(前進—綠燈亮/D2,左轉—紅燈亮/D1,右轉—黃燈亮D3),一個復位按鍵。
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仿真電路.zip
2022-3-18 15:55 上傳
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