沒接觸過單片機小車，求指教配件參數(shù)

ID:690207 · 發(fā)表于 2020-2-23 18:42

想做個超聲波避障小車，還有藍牙控制功能，現(xiàn)在知道超聲波是HC-SR04，搞不清楚其他還有什么模塊，比如電機也不知道是用直流電機還是用舵機還是都可以，本科階段沒這方面的經(jīng)歷呀，求指教

ID:688129 · 發(fā)表于 2020-2-23 19:58

硬件簡單，主要是軟件和算法

ID:94031 · 發(fā)表于 2020-2-23 21:07

直接買小車套件不行嗎？

ID:342451 · 發(fā)表于 2020-2-23 21:37

在網(wǎng)上搜51小車，買那種普通的直流減速電機和底盤，電機驅(qū)動買L298N模塊，供電用18650電池，3-4節(jié)都可以，最小系統(tǒng)什么的你可以選擇買模塊，也可選擇自己焊接。

ID:232524 · 發(fā)表于 2020-2-23 21:52

電機用直流電機，速度控制利用脈寬調(diào)制算法，電機驅(qū)動模塊用l298n模塊，藍牙模塊用個HC-05，避障用超聲波模塊，上位機用手機app控制

ID:696969 · 發(fā)表于 2020-2-23 22:33

可以買本樹莓派單片機實驗教程

ID:462827 · 發(fā)表于 2020-2-24 00:54

普通小車一般用TT直流電機，L298驅(qū)動

ID:220005 · 發(fā)表于 2020-2-24 03:24

目前比較簡單的最方便實現(xiàn)的大概如下這樣:
1.電機那種【TT減速電機】就可以，應該是這個名字。兩輪驅(qū)動買兩個就好啦！
2.電機驅(qū)動【L298N】。普通的一個模塊可以控制兩個電機。
3.控制系統(tǒng)【51最小系統(tǒng)】。當然可以用STM32之類。
4.超聲波【HC-SR04】。不需要什么驅(qū)動模塊。
5.藍牙模塊【HC-05】或者【HC-06】就好啦。也不需要額外驅(qū)動！
6.供電需要買穩(wěn)壓模塊【LM7805】。至少我的那個車車是這樣~
7.然后需要【18605電池】~
8.當然你需要一個【小車底板】。
一般那個寶買的話，底板和電機和輪子之類是一起的~
9.還有舵機，如果你是用來驅(qū)動超聲波模塊轉(zhuǎn)動的話。藍色的那種【SG90】就可以滿足~數(shù)量少的話也不需要額外驅(qū)動模塊~

ID:690207 · 發(fā)表于 2020-2-24 15:01

Flywithliye 發(fā)表于 2020-2-24 03:24
目前比較簡單的最方便實現(xiàn)的大概如下這樣:
1.電機那種【TT減速電機】就可以，應該是這個名字。兩輪驅(qū)動買 ...

噢噢好，超聲波不需要舵機，那你知道如果用電腦跟單片機通信發(fā)個左右轉(zhuǎn)指令需要什么模塊，無限串口模塊可以嗎

ID:690207 · 發(fā)表于 2020-2-24 15:03

之一知足發(fā)表于 2020-2-23 21:37
在網(wǎng)上搜51小車，買那種普通的直流減速電機和底盤，電機驅(qū)動買L298N模塊，供電用18650電池，3-4節(jié)都可以， ...

我有郭天祥的那個開發(fā)板可以用作最小系統(tǒng)吧

ID:690207 · 發(fā)表于 2020-2-24 15:06

littlewhitejw 發(fā)表于 2020-2-23 22:33
可以買本樹莓派單片機實驗教程

我買了郭天祥的板子學了，也可以吧

ID:459513 · 發(fā)表于 2020-2-24 16:15

大二做過一次尋跡小車，雖然功能不一樣，但小車搭建都一樣兩個電機帶驅(qū)動輪，超聲波架在舵機上面方便旋轉(zhuǎn)，電機需要一個電機驅(qū)動模塊（L）

ID:207589 · 發(fā)表于 2020-2-25 00:28

你可以那個寶買一套成品回來研究電機這個小車一般是直流電機或是步進電機

ID:220005 · 發(fā)表于 2020-2-25 16:22

LM123456789 發(fā)表于 2020-2-24 15:01
噢噢好，超聲波不需要舵機，那你知道如果用電腦跟單片機通信發(fā)個左右轉(zhuǎn)指令需要什么模塊，無限串口模塊可 ...

電腦控制的話，你甚至可以直接用USB轉(zhuǎn)串口然后硬連線到小車。我最開始是這樣調(diào)試的。
調(diào)試好之后，需要無無線的話：
1.藍牙。筆記本應該都內(nèi)置藍牙的。不需要買額外的模塊，小車上有一個HC-05就好。電腦上使用到【藍牙串口】這個概念，你百度就好。
2.電臺模塊這樣。比如433這種，你就需要買一對了~小車一個，電腦一個。
3.wifi模塊。也只需要小車一個~然后路由器嘛肯定會有~

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沒接觸過單片機小車，求指教配件參數(shù)

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