如何用普通的模擬口定義舵機旋轉(zhuǎn)的角度，不調(diào)用Arduino中的庫

ID:605997 · 發(fā)表于 2019-9-29 10:58

Arduino中如何通過普通數(shù)字接口定義舵機轉(zhuǎn)動的角度，除了用自身庫中的9.10接口外？？？？

ID:466908 · 發(fā)表于 2019-9-29 20:23

下載一個arduino定時器的庫。利用定時器中斷產(chǎn)生pwm波。具體可以參考51控制舵機的代碼。建議分成一次長延時和一次短延時。

ID:275826 · 發(fā)表于 2019-9-30 10:54

void servopulse(int servopin,int myangle)/*定義一個脈沖函數(shù)，用來模擬方式產(chǎn)生PWM值*/
{
pulsewidth=(myangle*11)+500;//將角度轉(zhuǎn)化為500-2480 的脈寬值
digitalWrite(servopin,HIGH);//將舵機接口電平置高
delayMicroseconds(pulsewidth);//延時脈寬值的微秒數(shù)
digitalWrite(servopin,LOW);//將舵機接口電平置低
delay(20-pulsewidth/1000);//延時周期內(nèi)剩余時間�
}

ID:560467 · 發(fā)表于 2019-10-2 12:27

要知道舵機有兩種，一種是數(shù)字舵機，一種是模擬舵機，數(shù)字舵機你直接發(fā)一個16進制數(shù)過去就回轉(zhuǎn)動，而模擬舵機需要的是一直發(fā)送一個固定的pwm波形才會轉(zhuǎn)動到一個固定的角度。實現(xiàn)的方式可以直接使用延時（但是這樣就沒有辦法做其他事情了），或者你去下載一個raduino的定時器庫就ok了，而且arduino自身是有pwm'輸出引腳的

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如何用普通的模擬口定義舵機旋轉(zhuǎn)的角度，不調(diào)用Arduino中的庫

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