pid算法控制電機簡諧運動,用的什么軟件，具體如何操作

ID:585240 · 發表于 2019-7-26 14:30

我想知調試Pid設定參數，用的什么軟件，具體如何操作

ID:542954 · 發表于 2019-8-9 11:13

其實本站就有很多帖子提供這個樣子的軟件，在這里我就貼一個up的帖子吧
http://m.raoushi.com/bbs/dpj-109432-1.html
其實PID的調試方法有很多，可以用matlab仿真，可以用上位機看波形。
你可以先把ID定為0，然后調整P，等調到差不多的時候，在去調整I（D為0），最后調D。
PID有很多方法調整，看你喜歡哪種

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