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1. 初識LCD1602液晶模塊
LCD1602什么意思，LCD表示LiquidCrystal Display，1602表示一行可以顯示16個(gè)字符，一共有兩行。實(shí)物圖如下所示：
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2018-4-9 18:50 上傳
2. 思路分析
LCD1602是顯示模塊，主要作用當(dāng)然是顯示了。既然是顯示，我們可以想一想，無非就是兩個(gè)內(nèi)容：
第一點(diǎn)：你打算讓它在哪里顯示（顯示位置）
第二點(diǎn)：你要顯示什么內(nèi)容 （顯示內(nèi)容）
很明顯，這兩點(diǎn)都是來自于單片機(jī)的控制，單片機(jī)讓它顯示什么它就顯示什么，單片機(jī)讓它在哪里顯示它就在哪里顯示。這一句話也可以換個(gè)說法，比如單片機(jī)'告訴'LCD1602模塊：請你在第1行的第4個(gè)位置，顯示字符‘A'. 所謂'告訴'，也即是單片機(jī)與LCD1602模塊進(jìn)行'溝通'。類比一下我們平時(shí)的"溝通"，比如打電話，是不是一上來就開始談?wù)撝黝}了。當(dāng)然不是，先要發(fā)出一信號，比如"喂"，打個(gè)招呼，確定對方能收到信號后才開始談?wù)撝黝}。當(dāng)然也有些人會噓寒問暖幾句才開始正題談話。
總之，在'溝通'之前要有個(gè)'打招呼'的過程。對于單片機(jī)與LCD1602的'溝通'也一樣，同樣需要先'打個(gè)招呼'，只不過我們這里換了個(gè)說法叫做"初始化"。
這樣整個(gè)思路就出來了：
第一步：初始化 (單片機(jī)先跟1602打個(gè)招呼)
第二步：確定顯示位置 (單片機(jī)告訴1602在哪里顯示)
第三部：確定顯示內(nèi)容 (單片機(jī)告訴1602顯示什么內(nèi)容)
3. 操作步驟
思路出來，下面就是按照這個(gè)思路去實(shí)現(xiàn)就行了。如何實(shí)現(xiàn)呢，當(dāng)然要看你使用的LCD1602液晶模塊廠家給的說明書了。
3.1 初始化
如何初始化呢？1602說明書上已經(jīng)告訴你了，想都不用想，照做即可
- 延時(shí)15ms
- 寫指令38H
- 延時(shí)5ms
- 寫指令38H
- 寫指令08H
- 寫指令01H
- 寫指令06H
- 寫指令0CH
3.2 確定顯示位置
如何確定顯示位置呢？前面說了顯示位置就是2行，每一行16個(gè)空格，這樣一共是32個(gè)空格。那么單片機(jī)如何告訴LCD1602在哪個(gè)空格顯示呢？注意到單片機(jī)和LCD1602都是機(jī)器，既然是機(jī)器之間的溝通當(dāng)然要使用機(jī)器語言了。既然是機(jī)器語言無非就是0和1組成的語言。那么現(xiàn)在的問題就是如何通過0和1來確定顯示位置。這個(gè)就比較容易了，比如我只使用一個(gè)位的話，那么就只能確定兩個(gè)位置，用0來表示第一行的第一個(gè)空格顯示，用1來表示第一行的第2個(gè)空格顯示。前面說了,1602有32個(gè)空格，很明顯一個(gè)位肯定不夠用。同樣的道理，采用兩個(gè)位的話就是4種組合，也就是可以確定4個(gè)空格，三個(gè)位的話就是8個(gè)空格，仍然不夠用。那么就繼續(xù)增加位數(shù)，五個(gè)位就夠了。比如當(dāng)單片機(jī)發(fā)送00000這個(gè)信息給1602時(shí)就表示要它在第1行的第1個(gè)空格顯示，00001表示在第1行的第2個(gè)空格顯示，依此類推。但是通常機(jī)器之間的溝通是以字節(jié)（8位）為最小單位的，這樣我們就能通過8位0和1的組合確定顯示位置。至于具體的組合方式對應(yīng)著什么位置就要查看廠家提供的說明書了。
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對于這8位0和1的組合在說明書上已經(jīng)明確指出了，它的最高位固定為1，剩下7位由上表確定。比如剩下7位為40H的時(shí)候，就表示
在1602的第2行第1個(gè)空格顯示。當(dāng)剩下7位為4FH的時(shí)候就表示在第2行的第16個(gè)空格顯示。
3.3 顯示內(nèi)容
剩下的一個(gè)問題就是如何確定顯示內(nèi)容。同樣顯示什么內(nèi)容也是通過8位的0和1的組合來完成的，這8位不同的組合形式就對應(yīng)著不同的顯示內(nèi)容，具體如下圖所示
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2018-4-9 18:50 上傳
比如當(dāng)單片機(jī)發(fā)送00110000給1602的時(shí)候，就表示告訴讓1602顯示字符0，等等。
這樣又有了個(gè)新的問題，當(dāng)單片機(jī)發(fā)送1000 0100給1602的時(shí)候，它怎么知道這個(gè)信息是"位置"信息還是"內(nèi)容"信息呢？這兩種信息都是用8位的0和1組合而成的，如何區(qū)別？我們把"位置"信息定義為"命令"，把"內(nèi)容"信息定義為"數(shù)據(jù)"。那么單片機(jī)如何告訴1602發(fā)送的是"命令"還是"數(shù)據(jù)"，這個(gè)問題就去翻一翻說明了，上面講的很清楚。
步驟整理好了，下面就是對照時(shí)序圖實(shí)現(xiàn)單片機(jī)如何發(fā)送一個(gè)字節(jié)（命令/數(shù)據(jù)）給1602了。
下一篇：
10分鐘理解LCD1602如何顯示自定義字符
10分鐘理解OLED顯示模塊
10分鐘理解DS18B20數(shù)字溫度計(jì)模塊
10分鐘理解DS1302時(shí)鐘模塊
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