我有一個(gè)程序方案，用一個(gè)字節(jié)變量作為步上限，如果按下慢速啟動(dòng)，就是設(shè)置這個(gè)變量為1，當(dāng)前步值為1，如果按下中速啟動(dòng)，就是設(shè)置步上限為2，當(dāng)前步值為1，如果按下快速啟動(dòng)，就是設(shè)置步上限為3，步值為1。
另一個(gè)變量就是當(dāng)前步，當(dāng)為1時(shí)，啟動(dòng)慢速電機(jī)，關(guān)中高速電機(jī)、如果是2就是啟動(dòng)中速電機(jī)，關(guān)高速電機(jī)，如果是3就是啟動(dòng)快速電機(jī)。還有一個(gè)判斷一下當(dāng)前步是否大小于上限，如果是就把當(dāng)前步改為上限值。
5秒定時(shí)，自復(fù)位，這樣每隔5秒產(chǎn)生一個(gè)上升沿，如果是0就是關(guān)所有電機(jī)。
一個(gè)變量作為判斷步加還是 步減，如果按下的是慢速、中速和高速、就是加，如果按下的是停止，就是減。
這樣，如果按下中速電機(jī)啟動(dòng)，置步上限為2，當(dāng)前步值為1，復(fù)位一下定時(shí)器，過5秒后，一個(gè)脈沖使步值加1，變?yōu)?，然后中速電機(jī)啟動(dòng)。步值等于上限，它就鎖在2了。

接上貼置位復(fù)位。并且這個(gè)程序（程序3中）寫的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)到高速之后切換不了其他的轉(zhuǎn)速了，并且只能通過一鍵停止才能退出高速狀態(tài)。建議可以寫一下三個(gè)轉(zhuǎn)速之間相互切換的邏輯

你標(biāo)注錯(cuò)了，置位是--(S)--，表示SET；復(fù)位是--(R)--，表示RESET

這是博圖的么