ambition_233 發表于 2023-7-8 17:51
校準怎么做 現在主要是輸出會跳變 就是我關掉電機 都會偶爾有不知道哪里來的脈沖輸出

計數兩個的輸出做對比呢？難道兩相都是跳變的？

ambition_233 發表于 2023-7-8 17:16
不行誒 編碼器供電我直連單片機了然后電機接的是TB6612電機驅動  還是有這種現象

把電路圖畫出來，不要簡化，大電流通路要按實際的畫，如果不會畫圖，拍照片。

風過不留痕 發表于 2023-7-8 17:38
編碼器兩根輸出，可以比較輸出并做一下校準。

校準怎么做 現在主要是輸出會跳變 就是我關掉電機 都會偶爾有不知道哪里來的脈沖輸出

編碼器兩根輸出，可以比較輸出并做一下校準。

13872888583 發表于 2023-7-8 07:50
電機干擾造成的吧，我為了去除干擾，電機接線端接瓷片電容，加了磁環，外殼接地，目前效果良好。

怎么接呢 我是直接接6p編碼器接口 接的tb6612電機驅動 然后編碼器供電的線剪掉 單獨接單片機供電  我也試過給電機供電電源濾波 但是沒什么用

Hephaestus 發表于 2023-7-8 14:45
電機功率加大后干擾變大了，改變接線，不要讓電機電流流過編碼器引線。

不行誒 編碼器供電我直連單片機了然后電機接的是TB6612電機驅動  還是有這種現象

電機功率加大后干擾變大了，改變接線，不要讓電機電流流過編碼器引線。

電機干擾造成的吧，我為了去除干擾，電機接線端接瓷片電容，加了磁環，外殼接地，目前效果良好。