編碼器脈沖數跳變

ID:1087672 · 發表于 2023-7-7 17:09

為什么小車用8V的電池供電電機驅動編碼器測出來脈沖數就是準的用12V電池供電電機驅動測出來輪子轉一圈的脈沖數就是跳變的編碼器供電已經直接用了單片機的3.3V 依然是不行用示波器看輸出低電平有很多毛刺不太理解為什么換了電池區別有這么大？

ID:731755 · 發表于 2023-7-8 07:50

電機干擾造成的吧，我為了去除干擾，電機接線端接瓷片電容，加了磁環，外殼接地，目前效果良好。

ID:883242 · 發表于 2023-7-8 14:45

電機功率加大后干擾變大了，改變接線，不要讓電機電流流過編碼器引線。

ID:1087672 · 發表于 2023-7-8 17:16

Hephaestus 發表于 2023-7-8 14:45
電機功率加大后干擾變大了，改變接線，不要讓電機電流流過編碼器引線。

不行誒編碼器供電我直連單片機了然后電機接的是TB6612電機驅動還是有這種現象

ID:1087672 · 發表于 2023-7-8 17:21

13872888583 發表于 2023-7-8 07:50
電機干擾造成的吧，我為了去除干擾，電機接線端接瓷片電容，加了磁環，外殼接地，目前效果良好。

怎么接呢我是直接接6p編碼器接口接的tb6612電機驅動然后編碼器供電的線剪掉單獨接單片機供電我也試過給電機供電電源濾波但是沒什么用

ID:1087766 · 發表于 2023-7-8 17:38

編碼器兩根輸出，可以比較輸出并做一下校準。

ID:1087672 · 發表于 2023-7-8 17:51

風過不留痕發表于 2023-7-8 17:38
編碼器兩根輸出，可以比較輸出并做一下校準。

校準怎么做現在主要是輸出會跳變就是我關掉電機都會偶爾有不知道哪里來的脈沖輸出

ID:883242 · 發表于 2023-7-9 10:21

ambition_233 發表于 2023-7-8 17:16
不行誒編碼器供電我直連單片機了然后電機接的是TB6612電機驅動還是有這種現象

把電路圖畫出來，不要簡化，大電流通路要按實際的畫，如果不會畫圖，拍照片。

ID:1087672 · 發表于 2023-7-9 11:58

Hephaestus 發表于 2023-7-9 10:21
把電路圖畫出來，不要簡化，大電流通路要按實際的畫，如果不會畫圖，拍照片。

就是下面這些編碼器和電機驅動

ID:1087672 · 發表于 2023-7-9 12:19

Hephaestus 發表于 2023-7-9 10:21
把電路圖畫出來，不要簡化，大電流通路要按實際的畫，如果不會畫圖，拍照片。

編碼器和電機驅動

ID:1087766 · 發表于 2023-7-11 17:21

ambition_233 發表于 2023-7-8 17:51
校準怎么做現在主要是輸出會跳變就是我關掉電機都會偶爾有不知道哪里來的脈沖輸出

計數兩個的輸出做對比呢？難道兩相都是跳變的？

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