海闊天空8 發表于 2023-6-19 10:10
請問，由7樓圖可見第1-2周期A相電壓存在，電流不一定是脈沖把？如果電壓波形是脈沖形式電流就應該是脈沖 ...

再說一遍，你用的是玩具級步進電機，給固定電壓，沒有什么脈沖，也不用想什么電流，這都不是你應該考慮的問題。

海闊天空8 發表于 2023-6-19 10:10
請問，由7樓圖可見第1-2周期A相電壓存在，電流不一定是脈沖把？如果電壓波形是脈沖形式電流就應該是脈沖 ...

首先，這張圖是驅動器內部的時序圖，時序圖是示意圖，不是示波器看到的圖，再者驅動器的輸出，是根據單片機給的脈沖及驅動器初始設定處理過的A，B相線圈電壓。不要把這張圖與單片機輸出混淆。

海闊天空8 發表于 2023-6-19 08:01
下面6條線電機接口4條電源2條明白。上面六條線接哪里？單片機輸出口嗎？如果是，無非也就是0和1的電平信 ...

單片機只需輸出高低電平。

BG6BXN 發表于 2023-6-18 18:08
想簡單就用它

下面6條線電機接口4條電源2條明白。上面六條線接哪里？單片機輸出口嗎？如果是，無非也就是0和1的電平信號？

coody_sz 發表于 2023-6-18 20:38
單片機只給脈沖，不直接驅動電機。
步進電機驅動會控制電流，多細分時，按照正弦波規律輸出電流。

“單片機只給脈沖”？是不是就是二進制的高低電平編碼組合？“按照正弦波規律輸出電流”。-------如何控制電流？由導通時間控制嗎？

海闊天空8 發表于 2023-6-17 21:55
頻率不是控制轉速的嗎？占空比控制電流呀？

5樓完全是不懂裝懂，不要看他的發言。

調節 PWM 的占空比

單片機只給脈沖，不直接驅動電機。
步進電機驅動會控制電流，多細分時，按照正弦波規律輸出電流。

xuyaqi 發表于 2023-6-18 09:23
對于我們步進電機使用者而言，要用細分，直接選用步進電機驅動器，因為細分的實現，需要電機學，磁學，電 ...

我這個步進電機實現了3個步進角的轉動：15度，7.5度，3，75度有沒有“細分”的意思？說進一步的細分要用占空比調節電流，不會了，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

想簡單就用它

海闊天空8 發表于 2023-6-17 21:45
步進電機的細分不是有個各項電流大小的問題嗎？

對于我們步進電機使用者而言，要用細分，直接選用步進電機驅動器，因為細分的實現，需要電機學，磁學，電子，FPGA等多方面的知識，不是專業人士難度較大。

9樓有道理

kk17328 發表于 2023-6-17 19:19
步進電機的轉速控制是通過調節占空比的頻率實現的

頻率不是控制轉速的嗎？占空比控制電流呀？

chxelc 發表于 2023-6-17 15:21
樓上正解，另外，步進電機正反轉是靠控制各線圈導通的順序實現的。

正反轉好控制。1-3-2-4和4-2-3-1就可以實現正反轉。

xuyaqi 發表于 2023-6-17 15:05
步進電機轉動靠順序給各相線圈通電完成，快慢靠輸入脈沖頻率，不是靠電流大小。

步進電機的細分不是有個各項電流大小的問題嗎？

步進電機的轉速控制是通過調節占空比的頻率實現的

玩具級步進電機基本都是電壓控制，不需要考慮電流，給夠電壓才可以。

稍微大一些的步進電機，比如臺架號57以及更大的，才是電流控制，你玩不動這么高級的東西。

樓上正解，另外，步進電機正反轉是靠控制各線圈導通的順序實現的。

步進電機轉動靠順序給各相線圈通電完成，快慢靠輸入脈沖頻率，不是靠電流大小。