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單片機是如何控制步進電機電流大小的?

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樓主
ID:460466 發(fā)表于 2023-6-17 14:35 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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沙發(fā)
ID:94031 發(fā)表于 2023-6-17 15:05 | 只看該作者
步進電機轉動靠順序給各相線圈通電完成，快慢靠輸入脈沖頻率，不是靠電流大小。
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板凳
ID:712097 發(fā)表于 2023-6-17 15:21 | 只看該作者
樓上正解，另外，步進電機正反轉是靠控制各線圈導通的順序實現(xiàn)的。
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地板
ID:883242 發(fā)表于 2023-6-17 16:01 | 只看該作者
玩具級步進電機基本都是電壓控制，不需要考慮電流，給夠電壓才可以。

稍微大一些的步進電機，比如臺架號57以及更大的，才是電流控制，你玩不動這么高級的東西。
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5#
ID:1074206 發(fā)表于 2023-6-17 19:19 來自觸屏版 | 只看該作者
步進電機的轉速控制是通過調節(jié)占空比的頻率實現(xiàn)的
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6#
ID:460466 發(fā)表于 2023-6-17 21:45 | 只看該作者
xuyaqi 發(fā)表于 2023-6-17 15:05
步進電機轉動靠順序給各相線圈通電完成，快慢靠輸入脈沖頻率，不是靠電流大小。

步進電機的細分不是有個各項電流大小的問題嗎？
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7#
ID:460466 發(fā)表于 2023-6-17 21:52 | 只看該作者
Hephaestus 發(fā)表于 2023-6-17 16:01
玩具級步進電機基本都是電壓控制，不需要考慮電流，給夠電壓才可以。

稍微大一些的步進電機，比如臺架號 ...

4位二進制的組合和步進電機兩相4端連接根據(jù)圖示編碼可以實現(xiàn)半步運行（步進角3.75°），再進一步細分實現(xiàn)步進角3.75°/2.就要控制各相電流了？
8位二進制可編程輸出可不可以進一步細分？

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8#
ID:460466 發(fā)表于 2023-6-17 21:53 | 只看該作者
chxelc 發(fā)表于 2023-6-17 15:21
樓上正解，另外，步進電機正反轉是靠控制各線圈導通的順序實現(xiàn)的。

正反轉好控制。1-3-2-4和4-2-3-1就可以實現(xiàn)正反轉。
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9#
ID:460466 發(fā)表于 2023-6-17 21:55 | 只看該作者
kk17328 發(fā)表于 2023-6-17 19:19
步進電機的轉速控制是通過調節(jié)占空比的頻率實現(xiàn)的

頻率不是控制轉速的嗎？占空比控制電流呀？
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10#
ID:52571 發(fā)表于 2023-6-18 07:46 | 只看該作者
9樓有道理
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11#
ID:94031 發(fā)表于 2023-6-18 09:23 | 只看該作者
海闊天空8 發(fā)表于 2023-6-17 21:45
步進電機的細分不是有個各項電流大小的問題嗎？

對于我們步進電機使用者而言，要用細分，直接選用步進電機驅動器，因為細分的實現(xiàn)，需要電機學，磁學，電子，F(xiàn)PGA等多方面的知識，不是專業(yè)人士難度較大。
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12#
ID:17647 發(fā)表于 2023-6-18 18:08 | 只看該作者
想簡單就用它

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13#
ID:460466 發(fā)表于 2023-6-18 18:33 | 只看該作者
本帖最后由 海闊天空8 于 2023-6-18 21:05 編輯
xuyaqi 發(fā)表于 2023-6-18 09:23
對于我們步進電機使用者而言，要用細分，直接選用步進電機驅動器，因為細分的實現(xiàn)，需要電機學，磁學，電 ...

我這個步進電機實現(xiàn)了3個步進角的轉動：15度，7.5度，3，75度有沒有“細分”的意思？說進一步的細分要用占空比調節(jié)電流，不會了，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，
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14#
ID:1034262 發(fā)表于 2023-6-18 20:38 | 只看該作者
單片機只給脈沖，不直接驅動電機。
步進電機驅動會控制電流，多細分時，按照正弦波規(guī)律輸出電流。
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15#
ID:1084844 發(fā)表于 2023-6-19 00:08 | 只看該作者
調節(jié) PWM 的占空比
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16#
ID:883242 發(fā)表于 2023-6-19 06:41 | 只看該作者
海闊天空8 發(fā)表于 2023-6-17 21:55
頻率不是控制轉速的嗎？占空比控制電流呀？

5樓完全是不懂裝懂，不要看他的發(fā)言。
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17#
ID:460466 發(fā)表于 2023-6-19 07:56 | 只看該作者
coody_sz 發(fā)表于 2023-6-18 20:38
單片機只給脈沖，不直接驅動電機。
步進電機驅動會控制電流，多細分時，按照正弦波規(guī)律輸出電流。

“單片機只給脈沖”？是不是就是二進制的高低電平編碼組合？“按照正弦波規(guī)律輸出電流”。-------如何控制電流？由導通時間控制嗎？
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18#
ID:460466 發(fā)表于 2023-6-19 08:01 | 只看該作者

下面6條線電機接口4條電源2條明白。上面六條線接哪里？單片機輸出口嗎？如果是，無非也就是0和1的電平信號？
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19#
ID:94031 發(fā)表于 2023-6-19 09:18 | 只看該作者
海闊天空8 發(fā)表于 2023-6-19 08:01
下面6條線電機接口4條電源2條明白。上面六條線接哪里？單片機輸出口嗎？如果是，無非也就是0和1的電平信 ...

單片機只需輸出高低電平。


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20#
ID:460466 發(fā)表于 2023-6-19 10:10 | 只看該作者
coody_sz 發(fā)表于 2023-6-18 20:38
單片機只給脈沖，不直接驅動電機。
步進電機驅動會控制電流，多細分時，按照正弦波規(guī)律輸出電流。

請問，由7樓圖可見第1-2周期A相電壓存在，電流不一定是脈沖把？如果電壓波形是脈沖形式電流就應該是脈沖了吧？

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21#
ID:94031 發(fā)表于 2023-6-19 12:52 | 只看該作者
海闊天空8 發(fā)表于 2023-6-19 10:10
請問，由7樓圖可見第1-2周期A相電壓存在，電流不一定是脈沖把？如果電壓波形是脈沖形式電流就應該是脈沖 ...

首先，這張圖是驅動器內(nèi)部的時序圖，時序圖是示意圖，不是示波器看到的圖，再者驅動器的輸出，是根據(jù)單片機給的脈沖及驅動器初始設定處理過的A，B相線圈電壓。不要把這張圖與單片機輸出混淆。
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22#
ID:883242 發(fā)表于 2023-6-19 17:54 | 只看該作者
海闊天空8 發(fā)表于 2023-6-19 10:10
請問，由7樓圖可見第1-2周期A相電壓存在，電流不一定是脈沖把？如果電壓波形是脈沖形式電流就應該是脈沖 ...

再說一遍，你用的是玩具級步進電機，給固定電壓，沒有什么脈沖，也不用想什么電流，這都不是你應該考慮的問題。
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