你這個帶393比較器的；就說明不是線性測量；因為393輸出的不是0就是1；  只要不是線性測量的就簡單了；只需要讀取0和1 就可以了； 不需要ADC測量程序；普通IO口讀取端口高低電平就可以；板子上那個藍色電位器就是手動調整需要測量的臨界點；

YL69土壤濕度傳感器 http://m.raoushi.com/bbs/dpj-79621-1.html

濕度值是自己定的，yl-69只是輸出一個模擬量，可以經A/D轉換后輸出數字濕度值。比如，yl-69可以輸出0-5V，那么你在程序里可以將其對應為0-100%

工作原理都是一樣的，用兩個電極來檢測土壤的導電性。受土壤鹽分影響很大，控制一個花盆的自動澆水應該還可以。
這種模塊本身就是不準確的，他測的就是土壤導電能力的變化導致的電壓變化，有一定參考價值卻不是標準儀表，你把他放在含有金屬離子的溶液里估計濕度會更大，如鹽水。

你這個51如果是不帶ADC型號的，只能通過調節電位器設置濕度，單片機沒辦法顯示具體濕度的，只有大于或小于設定濕度，如果是有ADC的才能顯示具體多少的濕度

在線賣家通常會提供示例代碼。 檢查您是否可以從他們的網站上找到它們。

這玩意極其簡單，也不需要寫專門的驅動程序。有數字和模擬2種輸出信號，所謂數字信號就是高低電平，調整微調電位器設置電平翻轉閾值，其應用程序只要會按鍵程序就可直接套用。模擬信號就是板上10K電阻與探頭阻值的分壓值。需要經AD轉換器處理或直接送入有內置ADC的單片機處理。采用常見AD轉換程序即可。