區別：
1、一個用1驅動、一個用0驅動。
2、NPN方案，驅動電機的電壓可以增加，如12V。而PNP驅動方案不能增加電壓，如果將GND改為-7V又很不方便，且又要求5V電源也能驅動電機。
所以：多取NPN方案。

左邊的是單片機高電平驅動，右邊的是單片機低電平驅動。左邊的有可能單片機上電時I/O置1導致誤動，右邊的有可能因為5V電壓串入3.3V的單片機I/O口導致損壞的風險。

如果是標準51單片機，優先使用PNP驅動，一是IO口低電平才有電流驅動能力正符合PNP導通條件，而NPN在IO口高電平時基本無法導通要加上拉電阻；二是比較容易忽略的是NPN在上電復位期間會有短暫導通，導致電機等負載會突然動一下。但是負載與單片機工作電壓不同時無法直接使用PNP

推薦用MOSFET,省一顆電阻，還省電，驅動能力又強。一顆SOT23就2-3A電流了。
AO3400
AO3401
SJ2300
SJ2301

這兩個電路沒有優劣之分，都是常用的。至于如何選用，要根據具體情況而定。如果配合51單片機，選PNP的合適，因為51單片機復位后各個IO口輸出是高電平，上電后三極管自然是截止的，如果單片機在沒有執行初始化前死機，不會引起不良后果。

要看你控制的方法了。如果是高電平就用NPN，低電平就用PNP的，大部份的電路都用NPN的多。

優先選擇左邊的。

如果單片機供電電壓為5V，PNP三極管的電路驅動能力大一些（單片機I/O口拉電流通常小于灌電流），NPN三極管電路適應能力強一些。可以實現電平轉換功能

沒區別，都是經典接法，要說區別就是所用三極管型號的區別。

優先選擇左邊的,這在驅動電路中,絕大多數情況下都是用這種電路

右邊的,只有在特殊情況下才會去用,因為這個電路不能用來直接控制比GPIO電源還高的電源
如果單片機是3.3V,就有可能會燒壞單片機
只有在要求共地的情況下,才會用這種電路,而且,一般都是要加一個NPN來控制的