有沒有霍爾都可以用

1、如果沒有HAL，能驅動運行嗎？明白這個道理，對你的驅動思路或許有助。
2、按照三相電機（圖中也的確是三相電機），依序給各組線圈加壓，即可使電機轉動。
3、運行時序必須符合負載的物理性質，因為電機是依賴于磁力轉動的。力與運行之間符合加速度定律。否則會失步，產生抖動，乃至停止，燒機。
4、檢測是否失步，可以將驅動頻率與HAL頻率對比得到，可以依據頻率差，改變加減速的策略，有差說明不同步了，不同步一定是力與負載不合！(高速用到)
5、對比HAL與驅動的相位差，可以了解是否錯相了（也是失步的一種），據此在低速時決策時序的調整方案。
以上是幾個要點，需要了解。單純的看程序是不易了解程序要達成怎樣的目的的，而且這種驅動程序很難找到現成的，人家憑什么給你，給到你的是否能用？而且程序一定比較復雜，難理解其用意。
其實，最關鍵的不是寫程序，而是對電機驅動原理的理解，以及驅動方案的制定！

有專用的驅動器IC，比較簡單，百度一下就有了。

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最起碼也要給個原理圖吧？