要查問題，可以在軟件加一些標(biāo)記，用硬件的發(fā)光管指示，看看程序怎么走的。

本帖我已經(jīng)找到了問題所在，是因?yàn)門0定時器初始化的問題，TMOD=0x01這個語句導(dǎo)致影響到T1的工作方式。T1工作方式本來想要是方式1,TMOD=0x10，但是T0初始化時TMOD又被賦值一遍TMOD=0x01，最終T1工作在方式0，定時的時間沒有按照預(yù)想的進(jìn)行。

munuc_w 發(fā)表于 2021-8-11 08:29
程序設(shè)計思想有問題，第一，中斷服務(wù)程序要短小精悍，執(zhí)行時間盡可能的短，不然，CPU在中斷中時間較長，其 ...

我設(shè)置了中斷優(yōu)先級，寄存器PT1=1，PT0=0，還是不能轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)。這樣設(shè)置，即使正在相應(yīng)T0的中斷函數(shù)，T1觸發(fā)時也會跳到T1中斷去執(zhí)行，怎么還是不能轉(zhuǎn)動呢？

npn 發(fā)表于 2021-8-11 07:21
請配置中斷優(yōu)先級控制寄存器 PT0、PT1。

我設(shè)置了PT1=1，PT0=0，還是沒有辦法解決問題喲。你看看怎么驗(yàn)證才行？

程序設(shè)計思想有問題，第一，中斷服務(wù)程序要短小精悍，執(zhí)行時間盡可能的短，不然，CPU在中斷中時間較長，其它任務(wù)得不到CPU的服務(wù)；第二，T0，T1的中斷優(yōu)先級不同，T0高于T1，這個搞清楚了，就明白了如何設(shè)計程序了。

請配置中斷優(yōu)先級控制寄存器 PT0、PT1。