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用的吳鑒鷹的板子,我自己編寫了一個(gè)用數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)選擇步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式的程序。旋轉(zhuǎn)編碼器為1，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)1圈；旋轉(zhuǎn)編碼器為2，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)2圈；旋轉(zhuǎn)編碼器為3，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)3圈。旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值是在數(shù)碼管上顯示。 使用硬件：吳鑒鷹開(kāi)發(fā)板 使用編譯器：Keil
如果我把數(shù)碼管顯示函數(shù)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)都在T0中斷函數(shù)中執(zhí)行，2ms進(jìn)入一次中斷，步進(jìn)電機(jī)可以按照旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)應(yīng)的數(shù)字來(lái)旋轉(zhuǎn)。如果數(shù)碼管顯示函數(shù)在T0中斷函數(shù)中執(zhí)行，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)都在T1中斷函數(shù)中執(zhí)行，T0中斷2ms進(jìn)入一次，T1中斷2ms進(jìn)入一次，步進(jìn)電機(jī)卻一直在抖動(dòng)，不能有效轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)中斷是怎么互相影響的呢，有沒(méi)有辦法解決。我有附上keil工程文件。數(shù)碼管顯示函數(shù)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)都在T0中斷函數(shù)中執(zhí)行，步進(jìn)電機(jī)有效轉(zhuǎn)動(dòng)：
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數(shù)碼管顯示函數(shù)在T0執(zhí)行，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)在T1中斷函數(shù)中執(zhí)行，步進(jìn)電機(jī)不能有效轉(zhuǎn)動(dòng)：
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