|
發(fā)布時間: 2020-8-25 20:20
正文摘要:一直在搞基于ADXL345的自動剎車自行車尾燈,大部分功能都差不多了,偏偏最核心的部分:剎車檢測一直搞不定 今天做了個串口采集數(shù)據(jù)對比看了一下,IC在減速的時候輸出的數(shù)據(jù)就差不多像圖片那樣了 我想知道一下:有沒有什 ... |
188610329 發(fā)表于 2021-12-15 19:15 自己DIY的東西可能就會有一些個人看法的加入 客戶給一個產(chǎn)品的數(shù)據(jù)手冊,我們只能根據(jù)數(shù)據(jù)手冊的要求做出來,做代工的都是這樣的,人家要什么你就做什么,至于其它的問題一般是能不提就不提 你叫我做就做什么,做到你數(shù)據(jù)手冊的要求了,你就得給錢,我拿到錢了,你再想升級,那就是下一個項目的事了 還沒有做玩之前,我就告訴你哪里不對了,那只會增加我的工作量 至于剎車,數(shù)據(jù)手冊是不會說剎車的,它只要求減速度達到多少個G就切換強光,強光亮幾秒,電池電壓多少V就低電壓提示之類的 反正是有一個流程圖和表格 表格里頭一邊是寫要求,這是客戶寫的 另一邊是寫實際測試結(jié)果,這是我要做的 還有一個是OK/NG,全是OK錢到手,全是NG領(lǐng)導(dǎo)找人罵 至于其它的,數(shù)據(jù)手冊沒有的,我不管的,基本是沒什么個人見解的,人家說什么,你就做什么,反正有工資拿........你說這樣的公司,能不倒閉嗎? |
| 你列的是一個二維坐標,所以 |
Y_G_G 發(fā)表于 2021-12-15 15:40 你這么一解釋我大致了解了: 大約就是 一個燈有兩種模式,一個是弱光閃爍,一個是強光常亮, 而,這個項目的要求,就是通過判斷 剎車這個動作,切換兩個模式。 而,判斷剎車這個動作,可以依賴的數(shù)據(jù),僅僅只有一個: 重力加速度的變化。 下面提到的幾個問題,對于你一樓的需求可能沒有任何幫助,但是對于你的這個項目而言,可能有一定的參考價值,希望吧……,要是你覺得沒用可以忽略。 剎車改變量燈模式,主要是為了提醒后車,我減速了,你要小心了。 所以,切換到剎車燈這個模式,必須在剎車之初,就切換狀態(tài),而不是在完成整個剎車過程之后再切換狀態(tài), 所以,站在這個角度來講,檢測到整個剎車過程是沒有實際意義的(至少對于出于安全目的警示后車這個目的來講,是沒有意義的),個人建議,只要重力加速度大幅值變化,就切換到剎車狀態(tài),并且延續(xù)一段時間,當加速度歸于穩(wěn)定后再跳回閃爍狀態(tài)。 這當中可能需要考慮的就是騎車人的一些小習(xí)慣,比如騎著騎著會站起來騎,這個時候自行車會左右擺動,此時重力加速度可能也會大幅值的變化,也許會需要過濾這個狀態(tài)。 上述參考建議,僅個人觀點,如不喜請自動忽略。 |
188610329 發(fā)表于 2021-12-15 15:12 1:這是一個自行車尾燈,所謂自動剎車尾燈,可能是我描述不詳細,功能就是:一個尾燈而已,騎行時閃弱光,如果你剎車了,它就像汽車一樣,剎車燈會長亮強光 它的功能只是提醒后面的車:我減速了,并不是能控制剎車之類的 2:傳感器就是ADXL345,就是重力加速度,數(shù)據(jù)就是一個軸的數(shù)據(jù),正常情況下,運動過程或靜止,這個軸輸出1G的數(shù)據(jù),如果有加速度或者減速度,就會有對應(yīng)的變化 你可以搜索一下LD710 我這方案就是用來代替LD710的 |
Y_G_G 發(fā)表于 2021-12-15 13:31 也許不一定能幫得上忙, 但是,有幾個疑惑點想了解一下: 1) 這個曲線,尤其剎車部分的數(shù)據(jù), 代表的是什么? 剎車時候某個傳感器的電壓? 是的話是哪個傳感器? 因為看著不像時速,更像有防抱死功能的電子剎車的液壓輸出。(當然自行車應(yīng)該沒這東西,所以好奇) 2) 你檢測剎車的過程是什么目的? 也許我們可以跳過這個分析這個數(shù)據(jù)過程,直接得到剎車這個結(jié)論的其他手段? |
glinfei 發(fā)表于 2021-12-15 09:04 這是做尾燈用的,速度不是有碼表的嗎 產(chǎn)品做得已經(jīng)差不多了,效果跟馬云家的差不多,但是,工廠倒閉了,老板帶著他的小姨子.........賠了點錢.....就沒有下文了 初期效果還可以,只是沒有能給客戶測試,自己做的東西,光自己說行沒用,得是別人說行了才有用 原理并不復(fù)雜,只是調(diào)試的工作量大而已 就是檢測前進方向Y軸的多個數(shù)據(jù),有一個上升的趨勢,再慢慢回到正常值,這就是一個減速的過程 不需要速度方面的數(shù)據(jù)的,但代碼都在工作電腦上,被老板的小姨子當廢品賣了 馬云家很多這種尾燈,這也不是什么高深技術(shù),你可以買一個回來看一下 |
|
才看到這個帖子,作為自行車愛好者,想問你自動剎車是不是跟自動變速結(jié)合了?產(chǎn)品是啥樣子了?難道有了全自動自行車了? 還有也好奇啊,怎么解決的?理想狀態(tài)是,產(chǎn)生恒定負加速度方波,速度按一次函數(shù)遞減,如果只算加速度,豈不是只一個方波了?沒有速度傳感器嗎? |
yzwzfyz 發(fā)表于 2020-8-26 08:11 因為我是用匯編的,數(shù)據(jù)是兩個字節(jié)的,就是16位的,而且,目前是我先行用STC的15W系列單片機來進行前期的測試,產(chǎn)品還沒有完全定型 最主要的是,確定下來的話很有可能是用十速的4位機來做的,到時候代碼會更復(fù)雜的 我們這很神奇的:先找人做方案,然后報價,報價太高了,再自己開發(fā),反正是高層之間的權(quán)力游戲,由不得我們自己選型的....... 所以,我就想先自己做個測試,不然到時候工期短了........ |
| 你列的是一個二維坐標,所以對應(yīng)當有兩個參數(shù),將X軸做成了時間參數(shù),那么相應(yīng)再做一個Y軸參數(shù)就可以了,為何難倒你呢? |
Powered by 單片機教程網(wǎng)