請(qǐng)教一個(gè)ADXL345加速度的算法

ID:401564 · 發(fā)表于 2020-8-25 20:20

一直在搞基于ADXL345的自動(dòng)剎車(chē)自行車(chē)尾燈,大部分功能都差不多了,偏偏最核心的部分:剎車(chē)檢測(cè)一直搞不定
今天做了個(gè)串口采集數(shù)據(jù)對(duì)比看了一下,IC在減速的時(shí)候輸出的數(shù)據(jù)就差不多像圖片那樣了
我想知道一下:有沒(méi)有什么算法是可以檢測(cè)到一個(gè)完整的剎車(chē)過(guò)程的,就是像圖片那樣:數(shù)據(jù)先慢慢減小,然后再慢慢增加回到大概原始狀態(tài)?

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-12-15 20:41

188610329 發(fā)表于 2021-12-15 19:15
你這么一解釋我大致了解了：
大約就是一個(gè)燈有兩種模式，一個(gè)是弱光閃爍，一個(gè)是強(qiáng)光常亮，
而，這個(gè) ...

自己DIY的東西可能就會(huì)有一些個(gè)人看法的加入
客戶(hù)給一個(gè)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)手冊(cè),我們只能根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)的要求做出來(lái),做代工的都是這樣的,人家要什么你就做什么,至于其它的問(wèn)題一般是能不提就不提
你叫我做就做什么,做到你數(shù)據(jù)手冊(cè)的要求了,你就得給錢(qián),我拿到錢(qián)了,你再想升級(jí),那就是下一個(gè)項(xiàng)目的事了
還沒(méi)有做玩之前,我就告訴你哪里不對(duì)了,那只會(huì)增加我的工作量
至于剎車(chē),數(shù)據(jù)手冊(cè)是不會(huì)說(shuō)剎車(chē)的,它只要求減速度達(dá)到多少個(gè)G就切換強(qiáng)光,強(qiáng)光亮幾秒,電池電壓多少V就低電壓提示之類(lèi)的
反正是有一個(gè)流程圖和表格
表格里頭一邊是寫(xiě)要求,這是客戶(hù)寫(xiě)的
另一邊是寫(xiě)實(shí)際測(cè)試結(jié)果,這是我要做的
還有一個(gè)是OK/NG,全是OK錢(qián)到手,全是NG領(lǐng)導(dǎo)找人罵
至于其它的,數(shù)據(jù)手冊(cè)沒(méi)有的,我不管的,基本是沒(méi)什么個(gè)人見(jiàn)解的,人家說(shuō)什么,你就做什么,反正有工資拿........你說(shuō)這樣的公司,能不倒閉嗎?

ID:992890 · 發(fā)表于 2021-12-15 20:26

你列的是一個(gè)二維坐標(biāo)，所以

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-12-15 19:15

Y_G_G 發(fā)表于 2021-12-15 15:40
1:這是一個(gè)自行車(chē)尾燈,所謂自動(dòng)剎車(chē)尾燈,可能是我描述不詳細(xì),功能就是:一個(gè)尾燈而已,騎行時(shí)閃弱光,如果你 ...

你這么一解釋我大致了解了：
大約就是一個(gè)燈有兩種模式，一個(gè)是弱光閃爍，一個(gè)是強(qiáng)光常亮，
而，這個(gè)項(xiàng)目的要求，就是通過(guò)判斷剎車(chē)這個(gè)動(dòng)作，切換兩個(gè)模式。
而，判斷剎車(chē)這個(gè)動(dòng)作，可以依賴(lài)的數(shù)據(jù)，僅僅只有一個(gè)：重力加速度的變化。

下面提到的幾個(gè)問(wèn)題，對(duì)于你一樓的需求可能沒(méi)有任何幫助，但是對(duì)于你的這個(gè)項(xiàng)目而言，可能有一定的參考價(jià)值，希望吧……，要是你覺(jué)得沒(méi)用可以忽略。
剎車(chē)改變量燈模式，主要是為了提醒后車(chē)，我減速了，你要小心了。
所以，切換到剎車(chē)燈這個(gè)模式，必須在剎車(chē)之初，就切換狀態(tài)，而不是在完成整個(gè)剎車(chē)過(guò)程之后再切換狀態(tài)，所以，站在這個(gè)角度來(lái)講，檢測(cè)到整個(gè)剎車(chē)過(guò)程是沒(méi)有實(shí)際意義的（至少對(duì)于出于安全目的警示后車(chē)這個(gè)目的來(lái)講，是沒(méi)有意義的），個(gè)人建議，只要重力加速度大幅值變化，就切換到剎車(chē)狀態(tài)，并且延續(xù)一段時(shí)間，當(dāng)加速度歸于穩(wěn)定后再跳回閃爍狀態(tài)。
這當(dāng)中可能需要考慮的就是騎車(chē)人的一些小習(xí)慣，比如騎著騎著會(huì)站起來(lái)騎，這個(gè)時(shí)候自行車(chē)會(huì)左右擺動(dòng)，此時(shí)重力加速度可能也會(huì)大幅值的變化，也許會(huì)需要過(guò)濾這個(gè)狀態(tài)。

上述參考建議，僅個(gè)人觀點(diǎn)，如不喜請(qǐng)自動(dòng)忽略。

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-12-15 15:40

188610329 發(fā)表于 2021-12-15 15:12
也許不一定能幫得上忙，但是，有幾個(gè)疑惑點(diǎn)想了解一下：

1）這個(gè)曲線(xiàn)，尤其剎車(chē)部分的數(shù)據(jù)，代表的 ...

1:這是一個(gè)自行車(chē)尾燈,所謂自動(dòng)剎車(chē)尾燈,可能是我描述不詳細(xì),功能就是:一個(gè)尾燈而已,騎行時(shí)閃弱光,如果你剎車(chē)了,它就像汽車(chē)一樣,剎車(chē)燈會(huì)長(zhǎng)亮強(qiáng)光
它的功能只是提醒后面的車(chē):我減速了,并不是能控制剎車(chē)之類(lèi)的
2:傳感器就是ADXL345,就是重力加速度,數(shù)據(jù)就是一個(gè)軸的數(shù)據(jù),正常情況下,運(yùn)動(dòng)過(guò)程或靜止,這個(gè)軸輸出1G的數(shù)據(jù),如果有加速度或者減速度,就會(huì)有對(duì)應(yīng)的變化
你可以搜索一下LD710
我這方案就是用來(lái)代替LD710的

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-12-15 15:12

Y_G_G 發(fā)表于 2021-12-15 13:31
這是做尾燈用的,速度不是有碼表的嗎
產(chǎn)品做得已經(jīng)差不多了,效果跟馬云家的差不多,但是,工廠倒閉了,老板 ...

也許不一定能幫得上忙，但是，有幾個(gè)疑惑點(diǎn)想了解一下：

1）這個(gè)曲線(xiàn)，尤其剎車(chē)部分的數(shù)據(jù)，代表的是什么？剎車(chē)時(shí)候某個(gè)傳感器的電壓？是的話(huà)是哪個(gè)傳感器？因?yàn)榭粗幌駮r(shí)速，更像有防抱死功能的電子剎車(chē)的液壓輸出。（當(dāng)然自行車(chē)應(yīng)該沒(méi)這東西，所以好奇）
2）你檢測(cè)剎車(chē)的過(guò)程是什么目的？也許我們可以跳過(guò)這個(gè)分析這個(gè)數(shù)據(jù)過(guò)程，直接得到剎車(chē)這個(gè)結(jié)論的其他手段？

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-12-15 13:31

glinfei 發(fā)表于 2021-12-15 09:04
才看到這個(gè)帖子，作為自行車(chē)愛(ài)好者，想問(wèn)你自動(dòng)剎車(chē)是不是跟自動(dòng)變速結(jié)合了？產(chǎn)品是啥樣子了？難道有了全自 ...

這是做尾燈用的,速度不是有碼表的嗎
產(chǎn)品做得已經(jīng)差不多了,效果跟馬云家的差不多,但是,工廠倒閉了,老板帶著他的小姨子.........賠了點(diǎn)錢(qián).....就沒(méi)有下文了
初期效果還可以,只是沒(méi)有能給客戶(hù)測(cè)試,自己做的東西,光自己說(shuō)行沒(méi)用,得是別人說(shuō)行了才有用
原理并不復(fù)雜,只是調(diào)試的工作量大而已
就是檢測(cè)前進(jìn)方向Y軸的多個(gè)數(shù)據(jù),有一個(gè)上升的趨勢(shì),再慢慢回到正常值,這就是一個(gè)減速的過(guò)程
不需要速度方面的數(shù)據(jù)的,但代碼都在工作電腦上,被老板的小姨子當(dāng)廢品賣(mài)了
馬云家很多這種尾燈,這也不是什么高深技術(shù),你可以買(mǎi)一個(gè)回來(lái)看一下

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-12-15 09:04

才看到這個(gè)帖子，作為自行車(chē)愛(ài)好者，想問(wèn)你自動(dòng)剎車(chē)是不是跟自動(dòng)變速結(jié)合了？產(chǎn)品是啥樣子了？難道有了全自動(dòng)自行車(chē)了？
還有也好奇啊，怎么解決的？理想狀態(tài)是，產(chǎn)生恒定負(fù)加速度方波，速度按一次函數(shù)遞減，如果只算加速度，豈不是只一個(gè)方波了？沒(méi)有速度傳感器嗎？

ID:401564 · 發(fā)表于 2020-8-26 10:15

yzwzfyz 發(fā)表于 2020-8-26 08:11
你列的是一個(gè)二維坐標(biāo)，所以對(duì)應(yīng)當(dāng)有兩個(gè)參數(shù)，將X軸做成了時(shí)間參數(shù)，那么相應(yīng)再做一個(gè)Y軸參數(shù)就可以了，為 ...

因?yàn)槲沂怯脜R編的,數(shù)據(jù)是兩個(gè)字節(jié)的,就是16位的,而且,目前是我先行用STC的15W系列單片機(jī)來(lái)進(jìn)行前期的測(cè)試,產(chǎn)品還沒(méi)有完全定型
最主要的是,確定下來(lái)的話(huà)很有可能是用十速的4位機(jī)來(lái)做的,到時(shí)候代碼會(huì)更復(fù)雜的
我們這很神奇的:先找人做方案,然后報(bào)價(jià),報(bào)價(jià)太高了,再自己開(kāi)發(fā),反正是高層之間的權(quán)力游戲,由不得我們自己選型的.......
所以,我就想先自己做個(gè)測(cè)試,不然到時(shí)候工期短了........

ID:123289 · 發(fā)表于 2020-8-26 08:11

你列的是一個(gè)二維坐標(biāo)，所以對(duì)應(yīng)當(dāng)有兩個(gè)參數(shù)，將X軸做成了時(shí)間參數(shù)，那么相應(yīng)再做一個(gè)Y軸參數(shù)就可以了，為何難倒你呢？

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