上善若水001 發(fā)表于 2019-12-6 14:03
我是直接對整個曲線求導，得出速度方程，接下來就是速度和頻率之間的關(guān)系了，然后就沒有頭緒了，這中間還 ...

換向就把SPWM表反過來輸入就可以了，至于速度就看你細分多少和頻率了。

上善若水001 發(fā)表于 2019-12-6 14:03
我是直接對整個曲線求導，得出速度方程，接下來就是速度和頻率之間的關(guān)系了，然后就沒有頭緒了，這中間還 ...

沒這么復雜吧，還要求導，步進電機AB相相差90度，你給A相一個正弦，B相相移90度，至于怎么給A相一個正弦，網(wǎng)上有很多方法呢，有的就直接用那個生成SPWM的表，放在程序中，通過查表輸出對應(yīng)PWM，另外一個就是用矢量控制，這個就有點復雜了，還是用第一個吧！

gaobin007 發(fā)表于 2019-12-5 23:20
我提供一個思路。步進電機可控制的是速度，也就是脈沖頻率。所以你需要兩個變量：速度，角度（脈沖數(shù)量）。 ...

我是直接對整個曲線求導，得出速度方程，接下來就是速度和頻率之間的關(guān)系了，然后就沒有頭緒了，這中間還有電機換向問題

我提供一個思路。步進電機可控制的是速度，也就是脈沖頻率。所以你需要兩個變量：速度，角度（脈沖數(shù)量）。
1. 對曲線求導。曲線的0-90°部分，分隔成100份。對每一段求導，得出速度。
2. 分段控制，對每一段位移，分別控制速度。

別沉了啊

邏輯落寞 發(fā)表于 2019-12-5 09:58
對步進電機進行細分

老哥，能再具體點嗎？速度 步數(shù)都是變化的啊，

對步進電機進行細分