如何讓步進(jìn)電機(jī) 按這樣的一條曲線進(jìn)行周期性轉(zhuǎn)動(dòng)呢？

ID:228467 · 發(fā)表于 2019-12-4 20:34

請(qǐng)問如何讓步進(jìn)電機(jī) 按這樣的一條曲線進(jìn)行周期性轉(zhuǎn)動(dòng)呢？

我目前的想法是對(duì) 曲線方程求導(dǎo)，得出速度方程，然后在看看速度和頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，哪位朋友能指點(diǎn)指點(diǎn)，感激不盡

ID:560202 · 發(fā)表于 2019-12-5 09:58

對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行細(xì)分

ID:228467 · 發(fā)表于 2019-12-5 10:43

邏輯落寞發(fā)表于 2019-12-5 09:58
對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行細(xì)分

老哥，能再具體點(diǎn)嗎？速度步數(shù)都是變化的啊，

ID:228467 · 發(fā)表于 2019-12-5 21:18

別沉了啊

ID:657191 · 發(fā)表于 2019-12-5 23:20

我提供一個(gè)思路。步進(jìn)電機(jī)可控制的是速度，也就是脈沖頻率。所以你需要兩個(gè)變量：速度，角度（脈沖數(shù)量）。
1. 對(duì)曲線求導(dǎo)。曲線的0-90°部分，分隔成100份。對(duì)每一段求導(dǎo)，得出速度。
2. 分段控制，對(duì)每一段位移，分別控制速度。

ID:228467 · 發(fā)表于 2019-12-6 14:03

gaobin007 發(fā)表于 2019-12-5 23:20
我提供一個(gè)思路。步進(jìn)電機(jī)可控制的是速度，也就是脈沖頻率。所以你需要兩個(gè)變量：速度，角度（脈沖數(shù)量）。 ...

我是直接對(duì)整個(gè)曲線求導(dǎo)，得出速度方程，接下來就是速度和頻率之間的關(guān)系了，然后就沒有頭緒了，這中間還有電機(jī)換向問題

ID:560202 · 發(fā)表于 2020-5-22 15:24

上善若水001 發(fā)表于 2019-12-6 14:03
我是直接對(duì)整個(gè)曲線求導(dǎo)，得出速度方程，接下來就是速度和頻率之間的關(guān)系了，然后就沒有頭緒了，這中間還 ...

沒這么復(fù)雜吧，還要求導(dǎo)，步進(jìn)電機(jī)AB相相差90度，你給A相一個(gè)正弦，B相相移90度，至于怎么給A相一個(gè)正弦，網(wǎng)上有很多方法呢，有的就直接用那個(gè)生成SPWM的表，放在程序中，通過查表輸出對(duì)應(yīng)PWM，另外一個(gè)就是用矢量控制，這個(gè)就有點(diǎn)復(fù)雜了，還是用第一個(gè)吧！

ID:560202 · 發(fā)表于 2020-5-22 15:27

上善若水001 發(fā)表于 2019-12-6 14:03
我是直接對(duì)整個(gè)曲線求導(dǎo)，得出速度方程，接下來就是速度和頻率之間的關(guān)系了，然后就沒有頭緒了，這中間還 ...

換向就把SPWM表反過來輸入就可以了，至于速度就看你細(xì)分多少和頻率了。

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如何讓 步進(jìn)電機(jī) 按這樣的一條曲線進(jìn)行周期性轉(zhuǎn)動(dòng)呢？

如何讓步進(jìn)電機(jī) 按這樣的一條曲線進(jìn)行周期性轉(zhuǎn)動(dòng)呢？