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發布時間: 2019-10-11 21:53
正文摘要:已經做了快2周了。差程序。一個中斷PWM，一個串口中斷。兩個在一起不會寫。。。前后是通過一個電機驅動，左右是通過舵機控制。，寫的程序問題好多。希望有大神指點迷津~~~ #include<reg52.h> sbit pwm ... |
wulin 發表于 2019-10-20 20:39 嗯，我試了。但是舵機依舊不能轉動。是什么原因呢，望大佬解惑~ |
學子喲 發表于 2019-10-20 15:40 void UART_int(unsigned char baud) baud的數據范圍0~255，溢出部分無效，只剩128。 應改為void UART_int(unsigned int baud) 這樣改更好 void UART_int() { SCON=0x50; TMOD|=0X21; TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); ET1 = 0; ES = 1; TR1 = 1; EA = 1; } |
| 這個問題還沒解決，，希望大佬們指點迷津！~~~ |
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