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Arduino中在循跡基礎上能夠避障（找到障礙物）然后回到黑線

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發布時間: 2019-9-2 09:03

正文摘要:

想在循跡的基礎上加上循跡，就是小車沿著黑線走，到某一地方能夠用超聲波識別位置后脫離黑線，經歷過動作后再回到黑線。怎么循跡和避障的程序結合起來？ void Distance_test()   // 量出前方距離 ...

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