Arduino中在循跡基礎(chǔ)上能夠避障（找到障礙物）然后回到黑線

ID:605997 · 發(fā)表于 2019-9-2 09:03

想在循跡的基礎(chǔ)上加上循跡，就是小車(chē)沿著黑線走，到某一地方能夠用超聲波識(shí)別位置后脫離黑線，經(jīng)歷過(guò)動(dòng)作后再回到黑線。怎么循跡和避障的程序結(jié)合起來(lái)？

void Distance_test() // 量出前方距離
。。。。。。。（此處省略）
void tracking()
。。。。。。（此處省略）

void loop()
{
tracking();//調(diào)用循跡函數(shù)
  while(1)
  {
Distance_test();//測(cè)量前方距離
if(Distance < 10)//數(shù)值為碰到障礙物的距離，可以按實(shí)際情況設(shè)置
   while(Distance < 10)//再次判斷是否有障礙物，若有則轉(zhuǎn)動(dòng)方向后，繼續(xù)判斷
   {
left(5);
back(10);
break(5);

   }
else
   run();//無(wú)障礙物，直行
  }
}

這樣寫(xiě)為什么不對(duì)？？？

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