剛剛查了下，tip122這個達林頓管，工作時大概有2伏的壓降，這個損耗有點大，而且應該要外加散熱片。樓主有更好的功率開關管推薦嗎

圖中D10符號容易造成誤解，實際上D10是瞬態(tài)抑制二極管，可以保護電機驅動管，避免被電機斷電時產(chǎn)生的反向電動勢擊穿。用這個符號就好理解了。

把圖好好畫畫，自己就看明白了，不用講。

TTQ001 發(fā)表于 2020-4-10 23:18
信號A16和A19用于控制電動機的旋轉方向。假設A19用于正方向，而A16用于負方向。
1.反轉-A16信號為正，A19 ...

D10的作用是啥？

信號A16和A19用于控制電動機的旋轉方向。假設A19用于正方向，而A16用于負方向。
1.反轉-A16信號為正，A19信號為負：
Q6接通，Q3也接通；當Q3導通時，由于T3導通，B2固定在0.7V左右，因此Q3的基極約為1.4V，并且Q3現(xiàn)在處于飽和狀態(tài)。 B1固定為低于MV1 0.3V，T2導通，此時，T2和T3均導通；
同時，由于A19為負而A16為正，因此Q9截止而Q2也截止，因為沒有偏置電壓到Q2的基極。因此，T1和T4都被切斷。因此，電流從MV1流向T2，然后流向電動機，再從T3流向接地點，電動機反向旋轉。
2.正旋轉-A16信號為負而A19信號為正：
Q9導通，Q2導通，T4將B4下拉至約0.7V，T4導通，同時，Q2的基極設置為約1.4V，以使Q2進入飽和模式，B3現(xiàn)在約為0.3V低于MV1和T1開啟，此時T1和T4都開啟。同時，由于Q6和Q3均斷開，導致T2和T3均截止。因此，電流將僅流經(jīng)T1到電動機，然后流到T4接地，電動機正向旋轉。

電機停止時，T1-T4全部關閉。 MV1電壓施加在T1和T2上，并通過其基極-發(fā)射極結對基極施加相同的24V，因此B1和B3表示24V。

d10是干嘛的？如果是保護的不應該接到電源兩端嗎？
還有a15和a16是直接接到單片機上控制正反轉嗎？

看到B5678好似沒接二極管因而好奇想看看這部分電路圖,全圖的那個二極管D10想必有特殊的電路用途

這個電路真的設計得很好，互鎖巧妙�。∈詹亓�。
但D10用圖不當，但不影響PCB，以及功能實現(xiàn)。

樓主如何還是不明白可以聯(lián)系我，說與你聽聽。

xianfajushi 發(fā)表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態(tài).
好像給的電路圖不完整,B5678?!

恩恩  這個電路是驅動兩組橋的   單組橋的電路  給全了  ，A19 A16   這個是直接接到一個  邏輯芯片上去的

xianfajushi 發(fā)表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態(tài).
好像給的電路圖不完整,B5678?!

恩恩  這個電路是驅動兩組橋的   單組橋的電路  給全了  

xianfajushi 發(fā)表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態(tài).
好像給的電路圖不完整,B5678?!

原圖上是驅動兩組       驅動電路是一樣的     截圖的時候  沒注意哦  

6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態(tài).
好像給的電路圖不完整,B5678?!

1。防止燒壞原件只要原件參數(shù)選擇合理就不會燒毀
2。驅動能力也是選擇合理的參數(shù)決定的
3。工作原理：假設Q3導通則控制T2T3通過基射極使2個管子導通，橋另一邊道理一樣
4。B1B3有24V電壓說明電機不轉動時Q2Q3都處于截止狀態(tài)測量通過橋上面2個管的基射極獲得

好像沒反應!?是否前級驅動沒分析
5.其實橋的4臂的基射極可視為直流通路,這樣Q2Q3的直流通路就都明白了Q3通過T2T3基射極構成的直流通路,Q2通過T1T4構成的直流通路,Q2Q3如何導通?把直流通路畫出來看就很清楚了

當A16加正向電壓,A19加負向電壓則Q6導通電流流向R11同時也流向Q3T3組成的達林頓管,Q3EC導通帶動橋導通,這樣的分析能明白了?電路為共地其實都是純直流通路分析,A16A19電壓反向則Q6截止,橋另一臂同理,