經典H橋驅動直流電機電路驅動電流5A以上，有圖，但是原理不清楚，請大佬解惑

ID:388809 · 發表于 2019-7-20 21:27

A16 A19 控制電機的正反轉給我圖的人是這么吹噓的這個電路可以防止燒管子，驅動能力強，已經使用十年了，還沒有燒過管子
我是看了又看始終有個地方弄不明白，T1,T2,T3,T4 這些個管子是怎么給我導通的？常規的電路里邊，是把B1,B2,B3,B4給拉高拉低，從而控制T1,T2,T3,T4的導通與關斷。但是這個電路里邊。使用一個9014管子，在拉低B3的同時還拉高了B4。這個真心搞不明白這個電路的工作原理是什么。
一度認為這個圖是錯的，但事實上，電路板工作很正常，又不得不承認這個電路的準確性。有哪位路過的大佬能解解惑啊。還有一個奇怪的點是，在電機不轉動的時候，B1,B3電壓都是24V （B1,B3有24V電壓，給圖的人給的解釋如上面小圖），MV是輸入的電壓 24V，唉、、模擬電路沒學好啊

ID:498514 · 發表于 2020-4-14 20:13

剛剛查了下，tip122這個達林頓管，工作時大概有2伏的壓降，這個損耗有點大，而且應該要外加散熱片。樓主有更好的功率開關管推薦嗎

ID:692132 · 發表于 2020-4-11 13:45

圖中D10符號容易造成誤解，實際上D10是瞬態抑制二極管，可以保護電機驅動管，避免被電機斷電時產生的反向電動勢擊穿。用這個符號就好理解了。

ID:149451 · 發表于 2020-4-11 11:10

把圖好好畫畫，自己就看明白了，不用講。

ID:612392 · 發表于 2020-4-11 09:24

TTQ001 發表于 2020-4-10 23:18
信號A16和A19用于控制電動機的旋轉方向。假設A19用于正方向，而A16用于負方向。
1.反轉-A16信號為正，A19 ...

D10的作用是啥？

ID:420836 · 發表于 2020-4-10 23:18

信號A16和A19用于控制電動機的旋轉方向。假設A19用于正方向，而A16用于負方向。
1.反轉-A16信號為正，A19信號為負：
Q6接通，Q3也接通；當Q3導通時，由于T3導通，B2固定在0.7V左右，因此Q3的基極約為1.4V，并且Q3現在處于飽和狀態。 B1固定為低于MV1 0.3V，T2導通，此時，T2和T3均導通；
同時，由于A19為負而A16為正，因此Q9截止而Q2也截止，因為沒有偏置電壓到Q2的基極。因此，T1和T4都被切斷。因此，電流從MV1流向T2，然后流向電動機，再從T3流向接地點，電動機反向旋轉。
2.正旋轉-A16信號為負而A19信號為正：
Q9導通，Q2導通，T4將B4下拉至約0.7V，T4導通，同時，Q2的基極設置為約1.4V，以使Q2進入飽和模式，B3現在約為0.3V低于MV1和T1開啟，此時T1和T4都開啟。同時，由于Q6和Q3均斷開，導致T2和T3均截止。因此，電流將僅流經T1到電動機，然后流到T4接地，電動機正向旋轉。

電機停止時，T1-T4全部關閉。 MV1電壓施加在T1和T2上，并通過其基極-發射極結對基極施加相同的24V，因此B1和B3表示24V。

ID:498514 · 發表于 2020-4-10 20:12

d10是干嘛的？如果是保護的不應該接到電源兩端嗎？
還有a15和a16是直接接到單片機上控制正反轉嗎？

ID:332444 · 發表于 2019-7-23 09:41

看到B5678好似沒接二極管因而好奇想看看這部分電路圖,全圖的那個二極管D10想必有特殊的電路用途

ID:123289 · 發表于 2019-7-22 15:02

這個電路真的設計得很好，互鎖巧妙�。∈詹亓�。
但D10用圖不當，但不影響PCB，以及功能實現。

樓主如何還是不明白可以聯系我，說與你聽聽。

ID:388809 · 發表于 2019-7-22 14:40

xianfajushi 發表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態.
好像給的電路圖不完整,B5678?!

恩恩這個電路是驅動兩組橋的單組橋的電路給全了，A19 A16 這個是直接接到一個邏輯芯片上去的

ID:388809 · 發表于 2019-7-22 14:39

xianfajushi 發表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態.
好像給的電路圖不完整,B5678?!

恩恩這個電路是驅動兩組橋的單組橋的電路給全了

ID:388809 · 發表于 2019-7-22 14:34

xianfajushi 發表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態.
好像給的電路圖不完整,B5678?!

原圖上是驅動兩組驅動電路是一樣的截圖的時候沒注意哦

ID:332444 · 發表于 2019-7-22 09:10

6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態.
好像給的電路圖不完整,B5678?!

ID:332444 · 發表于 2019-7-21 18:08

1。防止燒壞原件只要原件參數選擇合理就不會燒毀
2。驅動能力也是選擇合理的參數決定的
3。工作原理：假設Q3導通則控制T2T3通過基射極使2個管子導通，橋另一邊道理一樣
4。B1B3有24V電壓說明電機不轉動時Q2Q3都處于截止狀態測量通過橋上面2個管的基射極獲得

ID:332444 · 發表于 2019-7-20 21:27

好像沒反應!?是否前級驅動沒分析
5.其實橋的4臂的基射極可視為直流通路,這樣Q2Q3的直流通路就都明白了Q3通過T2T3基射極構成的直流通路,Q2通過T1T4構成的直流通路,Q2Q3如何導通?把直流通路畫出來看就很清楚了

當A16加正向電壓,A19加負向電壓則Q6導通電流流向R11同時也流向Q3T3組成的達林頓管,Q3EC導通帶動橋導通,這樣的分析能明白了?電路為共地其實都是純直流通路分析,A16A19電壓反向則Q6截止,橋另一臂同理,

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