步進電機有固定的步進時序，通過正確的時序循環，可以保證不停地旋轉。你應該仔細檢查加載到步進電機的脈沖的時序，一組完成后，是不是就停止了加載步進脈沖；或者第二組加載的時序不對。我這里說的一組是指
比如正轉：AB->BC->CA，下一組接著AB->BC->CA就行。這個時序具體要看你使用的電機的資料。

可以加個按鍵控制電機正反轉

我也用過電機的仿真和實物，實踐表明，仿真和實物是不一樣的。建議你用實物來調試。

如果我沒猜錯，你的脈沖速率太快了，導致電機無法反應

是什么電機？步進？直流？程序呢？