你將函數定義寫在main函數外，函數初始化寫在while循環外，串口與pwm函數執行寫在while內就可以了

PKH123456 發表于 2019-1-9 10:13
這個是整合后的程序  沒有error  但是功能實現不了

收發及改變速度的控制錯了，原來的程式，每收到命令后，會一直改變速度不會停止，造成錯亂。
while(1)
{
  if (Flag==1)
  {
    SBUF=speed;
    while(TI==0);
    TI=0;
    Flag=0;
  }
  if(SenData==0x01) speed-=10;
  else if(SenData==0x02) speed+=10;
  else speed=SanData;
  ...

}

要把改變速度的部份放在發送之前，
while(1)
{
  if (Flag==1)
  {
    if(SenData==0x01) speed-=10;
    else if(SenData==0x02) speed+=10;
    else speed=SanData;

    SBUF=speed;
    while(TI==0);
    TI=0;
    Flag=0;
  }
  ...

}

笨笨兔 發表于 2019-1-9 08:45
關鍵的是籌劃程序結構。
你打算怎樣整合兩個功能呢？
是電機要外部控制？還是電機工作狀態需要通知外部呢 ...

電機轉速由外部控制  同時工作狀態（轉速等級）也要通知外部。

int main(void){
api_init();
while(1)
{
   api_code();
}
return 0;

}

關鍵的是籌劃程序結構。
你打算怎樣整合兩個功能呢？
是電機要外部控制？還是電機工作狀態需要通知外部呢？

1、改進兩個程序中，所有用硬件延時以及等待的地方。
2、輪流運行兩個程序。

中斷接受數據還是在循環里面執行的，所以你可以在串口接收中斷設置標志位，這樣就可以在循環里面同時執行兩個電機程序

兩個程序想通過復制粘貼進行組合是不可能的！
其實應該是一個新的程序，包含了另外兩個程序的功能。
既然是新程序，那么就應該有與其它兩個程序完全相同的結構，如只有一個main()、一個while（1）等等，只不過它有那兩個程序的端口申明、函數申明。同時要加上新的東西，如你的串口試驗程序不能發送命令，只是一個泛泛的試驗，你的步進電機程序也沒有接收命令部分，要新程序中，就要加上發命令、接收命令并產生相應動作的部分。

串口一般是發送字符的，例如，發送字符 A,B,73,這4個字符，單片機接受了4個字符，A代表加速，B代表減速；7字符轉換成數字7,3字符轉換成數字3，那73的兩個字符轉換成數字為7*10+3=73. 字符與數字的轉換要查ASCII表。'A'=65,  '1'=49;

是把兩個main()合在一起不行嗎？怎么合的？不會是放了兩個while()吧？

可以有其他的方式進行通信，比如利用他的三態性質