關于用單片機外部中斷檢測增量編碼器的旋轉方向，請幫忙看一下。

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發布時間: 2018-8-19 15:23

想檢測增量編碼器的旋轉方向，我將A相信號接到外部中斷0，想通過A相下降沿來觸發中斷，在中斷服務程序里判斷B相的狀態來識別方向，可是現在問題為什么中斷出來的結果只有一個方向？順時針逆時針顯示的數值都是在累 ...

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ID:384109 發表于 2018-8-19 19:26

應該說明其中兩個標志的作用，并且沒看到標志清零的過程，還需要判斷編碼器本身是正常的，以及線路連接是否正確

ID:387856 發表于 2018-8-19 16:41

中斷也要消抖的，進入中斷要先關了出中斷前再開

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