手机午夜福利视频,欧美成人免费观看在线电影,极品尤物精品国产自慰呻吟

/****************************************************************************
硬件連接
P1_6 接驅(qū)動模塊ENA 使能端，輸入PWM信號調(diào)節(jié)速度
P1_7 接驅(qū)動模塊ENB 使能端，輸入PWM信號調(diào)節(jié)速度
****************************************************************************/
#include<reg52.h>
sbit Left_moto_pwm= P2^6;
sbit Right_moto_pwm=P2^7;
unsigned char pwm_val_left =0;//變量定義
unsigned char pwm_val_right =0;
unsigned char push_val_left =0;// 左電機占空比N/10
unsigned char push_val_right=0;// 右電機占空比N/10
/************************************************************************/
/************************************************************************/
/* PWM調(diào)制電機轉(zhuǎn)速 */
/************************************************************************/
/* 左電機調(diào)速 */
/*調(diào)節(jié)push_val_left的值改變電機轉(zhuǎn)速,占空比 */
void pwm_out_left_moto(void)
{
if(pwm_val_left<=push_val_left)
Left_moto_pwm=1;
else
Left_moto_pwm=0;
if(pwm_val_left==10)
pwm_val_left=0;
}
/******************************************************************/
/* 右電機調(diào)速 */
void pwm_out_right_moto(void)
{
if(pwm_val_right<=push_val_right)
Right_moto_pwm=1;
else
Right_moto_pwm=0;
if(pwm_val_right==10)
pwm_val_right=0;
}
/***************************************************/
///*TIMER0中斷服務(wù)子函數(shù)產(chǎn)生PWM信號*/
void timer0()interrupt 1
{
TH0=(65536-400)/256; //400us定時
TL0=(65536-400)%256;
pwm_val_left++;
pwm_val_right++;
pwm_out_left_moto();
pwm_out_right_moto();
}
/**************************************************
主函數(shù)
**************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(66536-100)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
push_val_left =6; //PWM 調(diào)節(jié)參數(shù)1-10 1為最慢，10是最快改這個值可以改變其速度
push_val_right =6; //PWM 調(diào)節(jié)參數(shù)1-10 1為最慢，10是最快改這個值可以改變其速度
while(1);
}

復(fù)制代碼

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136