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（1）選用頻率較高和穩定性好晶振。如選24KHZ的晶振可使測量范圍擴大，穩定性好的晶振可以減小誤差。

（2）測量頻率低的信號時，可適當調整程序，延長門限時間，減少原理上±1的相對誤差。

（3）測量頻率高的信號時，可先對信號進行分頻，在進行測量。

在實際工作中，如若兩級NPN放大管仍不能使放大作用明顯，則可以再級聯一個NPN放大管；或者采用放大能力更強的三極管或CMOS管代替。后一種思路雖然在價格上有所增加，但卻減少了電路的復雜程度，并且在電路板一旦出現問題時，能盡最大可能的減少元器件的更換和連接線路的修改，非常方便和實用。

在上面數字頻率計的設計工程中，使用的是外部干電池電源對單片機和其他電路供電，操作起來很方便，但有一個缺點是外部提供的電源準確度不是很高。比如，單片機需要提供5V的標準電壓，我們使用的干電池，由于使用時間過久或型號不同而使得提供的電壓達不到5V或高于5V，這樣使得電路不能在正常的狀態下工作或損壞元器件。因此在原理圖中，我們可以加入電源部分，采用元件7805或7809和整流電路對外來電壓進行整流、限壓，提供標準的5V電壓給電路，這樣就增加了硬件電路的穩定性和測試的準確性。

通過按鍵實現數字頻率計的測頻率，周期，占空比，脈寬等各項功能。按不同的鍵起到不同的作用，也就是完成不同的功能。還可以根據按鍵數的多少來選擇不同的鍵盤。所以我們可以從實際操作中知道鍵盤的擴展是非常方便的。

在測量頻率時，軟件編程也可以實現頻率測量量程的自動轉換。頻率計每個工作循環開始時使用計數方法實現頻率測量，測量完后判斷測量結果是否具有2位有效數字，如果成立，將結果送去顯示，本工作循環結束；否則將計數閘門寬度依次擴大10倍，繼續進行測量判斷，直到計數閘門寬度達到1s，這時對應的頻率測量范圍為100Hz～999Hz。如果測量結果仍不具有2位有效數字，頻率計則使用定時方法實現頻率測量。

LED顯示管只能顯示0～9和一些簡單的英文字母，頻率計的功能就受到極大的限制，而LCD顯示管能夠解決LED的不足，增強顯示功能。LCD具有體積小、低耗電量、無輻射危險，平面直角顯示以及影像穩定不閃爍等優勢，因此廣泛應用于各種儀表設備中去。LCD顯示器主要有字符型和點陣型兩種。

系統的分析與設計過程也是對學習的總結過程，更是進一步學習和探索的過程。在這過程中，我對利用可編程控制器進行控制系統的設計與開發有了深刻的的認識，對機械手的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統的分析與設計有了切身的認識和體會，并在學習和實踐過程中增長了知識，豐富了經驗。控制系統的開發設計是一項復雜的系統工程，必須嚴格按照系統分析、系統設計、系統實施、系統運行與調試的過程來進行。系統的分析與設計是一項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程。在設計過程中，要邊學習，邊實踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。

同時，在本次設計中，也深刻體會到理論和實踐相集合的重要性。雖然之前收集了大量的資料但在實際應用中卻有很大差異，出現了許多意想不到的問題。但經過長時間的摸索最終還是設計出達到要求的系統。由于時間緊迫，有些設計工作還有待完善，在以后的工作中我會繼續努力,不斷提高自己的技術水平，以適應未來的激烈競爭形勢。

2.2 各部分軟件分析
2.2.1 定時器0中斷子函數
void t0() interrupt 1 using 1
{
}
2.2.2 定時器1中斷子函數
void t1() interrupt 3 using 3//定時器T1中斷服務程序
{
if(num==3999)
{
GATE=0;
TR0=0;
TR1=0;
aaa=TH0*256+TL0;
bbb=P1;
d=c/100.0;
c=0;
e=f;
f=1;
CLR=1;
CLR=0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TH1=0x06;
TL1=0x06;
num=0;
GATE=1;
TR0=1;
TR1=1;
}
else
num++;
}
2.2.3 主函數
void main()//主函數
{
unsigned long a=0;
bit b=0;
uchar tab[10];
uint temp=0;
LCD_init();
init();
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("Welcome to use ");
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("Please Wating...");
delay3();
LCD_write(0,0x01);
while(1)
{
if(K1==0)
{
delay2(10);
if(K1==0)
{
while(K1==0);
b=~b;
LCD_write(0,0x01);
}
}
temp=fenjie(0);
if(temp>c)
c=temp;
if(temp>c>>3&&temp<c>>1)
f=0;
if(b==0)
{
a=(aaa*256)+bbb;
if(a==0)
{
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("F= 0000000000 Hz");
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("F= 0000000000 Hz");
}
else
{
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("F= Hz");
sprintf(tab,"%ld",a);
LCD_sfj1(2,0);LCD_print(tab);
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("P= ms");
sprintf(tab,"%0.6f",1000.0/a);
LCD_sfj1(2,1);
LCD_print(tab);
}
}
else
{
sprintf(tab,"%bd",e);
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print(tab);
sprintf(tab,"Upp=%0.3fV",d);
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print(tab);
}
}
}
2.3 總源程序
#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit RS=P2^5;
sbit RW=P2^6;
sbit E=P2^7;
sbit CLK=P2^0;
sbit DO=P2^1;
sbit DI=P2^1;
sbit CS=P2^2;
sbit CLR=P3^0;
sbit GATE=P3^1;
sbit K1=P3^7;
uint num=0;
uint c=0;
float d=0;
uchar e=1,f=1;
unsigned long int aaa=0,bbb=0;
uchar LCD_wait()//LCD1602內部等待函數
{
RS=0;
RW=1;
_nop_();
E=1;
_nop_();
E=0;
return P0;
}
void LCD_write(bit aa,uchar bb)//向LCD寫入命令或數據
{
E=0;
RS=aa;
RW=0;
_nop_();
P0=bb;
_nop_();//注意順序
E=1;
_nop_();//注意順序
E=0;
_nop_();
LCD_wait();//LCD1602內部等待函數
}
void LCD_display(uchar temp)
{
LCD_write(0,0x08|temp);
}
void LCD_input(uchar cc)
{
LCD_write(0,0x04|cc);
}
void LCD_init()//初始化LCD
{
E=0;
LCD_write(0,0x38);//8位數據端口,2行顯示,5*7點陣
LCD_write(0,0x38);
LCD_display(0x04|0x00);//開啟顯示, 無光標
LCD_write(0,0x01);//清屏
LCD_input(0x02|0x00);//AC遞增,畫面不動
}
void LCD_sfj1(uchar x,uchar y)
{
if(y==0)
LCD_write(0,0x80|x);
if(y==1)
LCD_write(0,0x80|(x-0x40));
}
void LCD_print(uchar *p)
{
while(*p!='\0')
{
LCD_write(1,*p);
p++;
}
}
void delay1(uchar x)//ms延時子函數
{
uchar i;
for(i=0;i<x;i++); //延時，脈沖一位持續的時間
}
uchar start(bit temp) //把模擬電壓值轉換成8位二進制數并返回,dat為通道選擇。
{
uchar i,aa=0;
CS=0;
DO=0;//片選，DO為高阻態
delay1(10);
CLK=0;
delay1(2);
DI=1;
CLK=1;
delay1(2);//第一個脈沖，起始位
CLK=0;
delay1(2);
DI=1;
CLK=1;
delay1(2);//第二個脈沖，DI=1表示雙通道單極性輸入
CLK=0;
delay1(2);
DI=temp; /*******************************/
CLK=1;
delay1(2);//第三個脈沖，DI=1表示選擇通道1（CH2）
DI=0;
DO=1;//DI轉為高阻態，DO脫離高阻態為輸出數據作準備
CLK=1;
delay1(2);
CLK=0;
delay1(2);//經實驗，這里加一個脈沖AD便能正確讀出數據，
//不加的話讀出的數據少一位（最低位d0讀不出）
for(i=0;i<8;i++)
{
CLK=1;
delay1(2);
CLK=0;
delay1(2);
aa=(aa<<1)|DO;//在每個脈沖的下降沿DO輸出一位數據，最終ch為8位二進制數
}
CS=1;//取消片選，一個轉換周期結束
return(aa);//把轉換結果返回
}
uint fenjie(bit cc)
{
uchar dd;
uint ee;
dd=start(cc);
ee=(uint)dd*100/51; //51是由5/255的倒數得來的，5是5V，255是8位AD。
return(ee);
}
void delay2(uint z)//按鍵消抖
{
uint x;
uchar y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<110;y++);
}
void delay3()//1s延時子函數
{
uchar h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
//定時計數初始化
void init()
{
TMOD=0x25; // T0計數，T1定時
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TH1=0x06;
TL1=0x06;
CLR=1;
CLR=0;
GATE=0;
GATE=1;
ET0=1;
ET1=1;
EA=1;
TR0=1;
TR1=1;
}
void main()//主函數
{
unsigned long a=0;
bit b=0;
uchar tab[10];
uint temp=0;
LCD_init();
init();
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("Welcome to use ");
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("Please Wating...");
delay3();
LCD_write(0,0x01);
while(1)
{
if(K1==0)
{
delay2(10);
if(K1==0)
{
while(K1==0);
b=~b;
LCD_write(0,0x01);
}
}
temp=fenjie(0);
if(temp>c)
c=temp;
if(temp>c>>3&&temp<c>>1)
f=0;
if(b==0)
{
a=(aaa*256)+bbb;
if(a==0)
{
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("F= 0000000000 Hz");
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("F= 0000000000 Hz");
}
else
{
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("F= Hz");
sprintf(tab,"%ld",a);
LCD_sfj1(2,0);LCD_print(tab);
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("P= ms");
sprintf(tab,"%0.6f",1000.0/a);
LCD_sfj1(2,1);
LCD_print(tab);
}
}
else
{
sprintf(tab,"%bd",e);
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print(tab);
sprintf(tab,"Upp=%0.3fV",d);
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print(tab);
}
}
}
void t0() interrupt 1 using 1
{
}
void t1() interrupt 3 using 3//定時器T1中斷服務程序
{
if(num==3999)
{
GATE=0;
TR0=0;
TR1=0;
aaa=TH0*256+TL0;
bbb=P1;
d=c/100.0;
c=0;
e=f;
f=1;
CLR=1;
CLR=0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TH1=0x06;
TL1=0x06;
num=0;
GATE=1;
TR0=1;
TR1=1;
}
else
num++;
}

復制代碼

兼容MCS—51指令系統	32個可編程I/O線
4k字節可編程閃爍存儲器	可編程UARL通道
三個16位可編程定時/計數器中斷	時鐘頻率0-24MHz
2個外部中斷源，共8個中斷源	256×8bit內部RAM
2個讀寫中斷口線	可直接驅動LED
軟件設置睡眠和喚醒功能	低功耗空閑和掉電模式

編號	符號	引腳說明	編號	符號	引腳說明
1	VSS	電源地	9	D2	數據
2	VDD	電源正極	10	D3	數據
3	VL	液晶顯示偏壓	11	D4	數據
4	RS	數據/命令選擇	12	D5	數據
5	R/W	讀/寫選擇	13	D6	數據
6	E	使能信號	14	D7	數據
7	D0	數據	15	BLA	背光源正極
8	D1	數據	16	BLK	背光源負極

序號	指令	RS	R/W	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	清顯示	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
2	光標返回	0	0	0	0	0	0	0	0	1	*
3	置輸入模式	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S
4	顯示開/關控制	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B
5	光標或字符移位	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	*	*
6	置功能	0	0	0	0	1	DL	N	F	*	*
7	置字符發生存貯器地址	0	0	0	1	字符發生存貯器地址
8	置數據存貯器地址	0	0	1	顯示數據存貯器地址
9	讀忙標志或地址	0	1	BF	計數器地址
10	寫數到CGRAM或DDRAM）	1	0	要寫的數據內容
11	從CGRAM或DDRAM讀數	1	1	讀出的數據內容

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