疑惑平衡小車mpu6050INT中斷觸發而不用循環,這樣有何優勢？

ID:228467 · 發表于 2017-11-26 10:05

平衡小車的控制程序為什么采用 mpu 6050INT 引腳中斷觸發？而不是放在while 循環里？這樣做有什么優勢呢？還請各位大佬幫忙解答下，感激不盡！

ID:417854 · 發表于 2020-7-26 11:29

學到了，正在糾結INT引腳到底用不用。

ID:228467 · 發表于 2017-11-29 09:07

zzcpoke 發表于 2017-11-28 16:44
放在while循環的話，這個循環是可以被中斷打斷的。
小車平衡對實時性要求高，如果在while循環里，姿態矯正 ...

多謝指點

ID:254767 · 發表于 2017-11-28 16:44

放在while循環的話，這個循環是可以被中斷打斷的。
小車平衡對實時性要求高，如果在while循環里，姿態矯正時，程序被其他模塊中斷，小車就立不起來了

ID:228467 · 發表于 2017-11-28 15:00

aw1202 發表于 2017-11-26 23:19
中斷優先級高，并且反應速度快，是以打斷目前正在做的事情，立即執行中斷動作。while循環里，總會有現在正 ...

這個解釋很是受用，多謝了

ID:228467 · 發表于 2017-11-28 14:59

cjd95548 發表于 2017-11-26 22:03
多看看中斷這一片內容

好的

ID:228467 · 發表于 2017-11-28 14:58

dzbj 發表于 2017-11-26 21:20
人家說的挺明白啊你沒好好看書里關于中斷的說明吧中斷在程序運行中的優先級高于所有循環執行的程序人 ...

受教了

ID:113675 · 發表于 2017-11-26 23:19

中斷優先級高，并且反應速度快，是以打斷目前正在做的事情，立即執行中斷動作。while循環里，總會有現在正在做的事情，做完了才去做該做的事情，錯過了第一時間。

ID:253943 · 發表于 2017-11-26 22:03

多看看中斷這一片內容

ID:47286 · 發表于 2017-11-26 21:20

上善若水001 發表于 2017-11-26 20:54
感覺也沒說什么啊？

人家說的挺明白啊你沒好好看書里關于中斷的說明吧中斷在程序運行中的優先級高于所有循環執行的程序人家說了 “中斷可以隨時隨地放其它程序進來運行” 就是給你解釋為什么放中斷了不管程序循環到哪一條指令只要有中斷觸發都會掛起現在正在進行的循環而執行中斷

ID:228467 · 發表于 2017-11-26 20:54

999333 發表于 2017-11-26 10:53
如果是在while里面只能說進入死循環別想出來，中斷可以隨時隨地放其他程序來運行

感覺也沒說什么啊？

ID:222948 · 發表于 2017-11-26 10:53

如果是在while里面只能說進入死循環別想出來，中斷可以隨時隨地放其他程序來運行

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