用五一單片機來控制步進電機的幾種轉動方式
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1 單四拍工作的源程序
2 雙四拍工作的源程序
3 半步八拍方式的源程序
4 細分的源程序
技術資料\
271398.pdf
2916應用.pdf
UDN2916應用.pdf
UDN2916英文1.pdf
步進電機細分.pdf
局部原理圖.jpg
步進電機接線圖.jpg
這是其中的一個單片機源程序:
- /*************************************************************************************
- * 標題: 步進電機試驗三(半步八拍) *
- * 通過本例程了解步進馬達使用及驅動程序編寫 *
- *; 半步八拍工作方式： *
- *; 正轉：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/
- * 反轉：A/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/ *
- * UDN2916電流控制真值表：
- * I0 I1 輸出電流
- * L L 最大
- * H L 最大*2/3
- * L H 最大*1/3
- * H H 0 *
- * 請學員一定要消化掉本例程 *
- J14短路冒需斷開 *
- **************************************************************************************/
- #include "reg52.h"
- #define speed 2
- //Motor
- sbit PH1 = P1^0; //定義管腳
- sbit PH2 = P1^1;
- sbit I01 = P1^2;
- sbit I11 = P1^3;
- sbit I02 = P1^4;
- sbit I12 = P1^5;
- void delay(int time);
- /***************************************
- 函數功能：產生脈沖控制步進機
- 正轉：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/
- I0 I1 均為0 以最大電流輸出（沒有四分） 均為1不輸出電流
- **************************************/
- void Go()
- {
- //A/ A拍反向電流
- PH1 = 0; //PH1為0 A組線圈為反向電流
- I01 = 0;
- I11 = 0; //以最大電流輸出（沒細分） 以下相同 均是此意思
-
-
- PH2 = 1; //PH2為1 B組線圈為正向電流
- I02 = 1;
- I12 = 1; //關閉電流輸出，以下相同均是此意思
-
-
- delay(speed);
- // A/B AB拍 A為反向電流 B為正向電流
- PH1 = 0; //PH1為0 A組線圈為反向電流
- I01 = 0;
- I11 = 0;
-
- PH2 = 1; //PH2為1 B組線圈為正向電流
- I02 = 0;
- I12 = 0;
-
- delay(speed);
- //B B拍 B為正向電流
- PH1 = 1;
- I01 = 1;
- I11 = 1;
-
- PH2 = 1;
- I02 = 0;
- I12 = 0;
-
- delay(speed);
- //AB AB拍 均為正向電流
- ……………………
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