基于51單片機(jī)的尋跡小車制作（三）

ID:235664 · 發(fā)表于 2017-10-11 12:49

個(gè)人感覺尋跡小車與遙控小車的區(qū)別就是信號(hào)發(fā)送。遙控小車是通過遙控器發(fā)送信號(hào)，小車作出相應(yīng)的動(dòng)作；而尋跡小車就是通過尋跡模塊識(shí)別“線”，發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，
然后小車作出相應(yīng)的動(dòng)作（這里以白底黑線為例，其實(shí)也就是傳感器識(shí)別出黑線所在的位置，然后引起相關(guān)電平的改變）。

尋跡模塊的圖片及相關(guān)用法如下：

其實(shí)這個(gè)模塊也可以用來制作尋跡小車。給出詳細(xì)資料地址：

【Realplay】4路尋跡循跡傳感器模塊智能小車黑白線檢測.doc (986 KB, 下載次數(shù): 56)

其實(shí)我感覺你只要做出了遙控小車，那么尋跡、避障之類的功能都不難實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槎加邢鄳?yīng)的模塊，自己加到小車上去就行了。

代碼就不貼了，在前面的遙控小車上面加一個(gè)函數(shù)就行了。網(wǎng)上這類的程序也很多。

最后附加一張我做的小車圖片：上面那個(gè)黃色的洞洞板是51的最小系統(tǒng)。利用尋跡模塊發(fā)現(xiàn)的信息引起單片機(jī)I/O口的電平發(fā)生變化，然后引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化；最后讓它沿著黑線一直往前開。

ID:250296 · 發(fā)表于 2018-4-22 23:03

為什么看不了圖？

ID:235664 · 發(fā)表于 2018-5-11 09:08

小卒纟發(fā)表于 2018-4-22 23:03
為什么看不了圖？

不好意思，看圖可以到這里：https://blog.csdn.net/williamgavin/article/details/78202374

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基于51單片機(jī)的尋跡小車制作（三）