IIC總線的起源&發(fā)展

IIC最早是由飛利浦公司在做音頻傳輸時(shí)用的一條總線協(xié)議。

當(dāng)前市場(chǎng)上很多傳感器、模塊都使用的時(shí)IIC總線接口，比如：溫濕度傳感器，wifi模塊，存儲(chǔ)芯片

IIC總線的構(gòu)成：兩根線：SDA線：數(shù)據(jù)總線；SCL線：時(shí)鐘線。

IIC總線協(xié)議服從的是主從設(shè)備通信。IIC總線的控制權(quán)在主設(shè)備中。一般情況下主設(shè)備都是CPU。

IIC總線通信方式：同步串行半雙工；區(qū)別UART：異步串行全雙工

                              

圖2.1 IIC總線物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

兩條線：平衡，會(huì)有干擾，會(huì)產(chǎn)生電容的影響。由于這個(gè)影響的問(wèn)題，總線上的設(shè)備數(shù)量不能夠是無(wú)限多個(gè)。

上拉電阻：范圍：4.7K~100K之間。典型值為47K----473

總線上是可以掛載多個(gè)IIC器件。器件1與器件3怎么通信？怎么能夠找到IIC器件3？

對(duì)于IIC總線來(lái)說(shuō)，尋找器件的方式：通過(guò)器件地址的方式去尋找。每個(gè)IIC器件都有一個(gè)設(shè)備地址。設(shè)備地址的組成是7位或者10位設(shè)備地址。在7位或10位設(shè)備地址中分為：固定地址+可編程地址。

假設(shè)：器件1總地址位7位，固定地址為：1010并且是高4位；可編程地址：xxx；一條總線上能接器件1的數(shù)目最多為：8個(gè)。

通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：

串口：一幀數(shù)據(jù)是5~8位。

IIC總線：一幀數(shù)據(jù)是固定8位。

通信速度：

串口：波特率：9600、115200、384000、921600

IIC總線：分為三個(gè)速度：普通：100Kb/s；用在比較老一點(diǎn)的傳感器。快速：400Kb/s；高速：3.4Mb/s

IIC總線通信協(xié)議：通信數(shù)據(jù)幀構(gòu)成：起始條件+8位的數(shù)據(jù)+應(yīng)答/非應(yīng)答+停止條件

起始條件：SCL線為高電平期間，SDA線由高電平跳轉(zhuǎn)到低電平。

停止條件：SCL線為高電平器件，SDA線由低電平跳轉(zhuǎn)到高電平

應(yīng)答信號(hào)：8為數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后再接收的一個(gè)位的信號(hào)，如果SCL由低到高電平期間，SDA線是低電平則為應(yīng)答信號(hào)

非應(yīng)答信號(hào)：8為數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后再接收的一個(gè)位的信號(hào)，如果SCL由低到高電平期間，SDA線是高電平則為非應(yīng)答信號(hào)