親測可用，但是要注意只能獨處原始數據，該程序和DMP無關聯，如果要讀出通過DMP讀出四元數，需要修改程序
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stm32單片機源程序（主程序）如下:
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "mup6050.h"
- #include "mup6050iic.h"
- #include "inv_mpu.h"
- #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
- u16 G_X,G_Y,G_Z,A_X,A_Y,A_Z;
- int main(void){
- delay_init();
- uart_init(115200);
- delay_ms(1000);
- mup6050_int();
- while(1){
- printf("\r\n---------加速度X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x3b));
- printf("\r\n---------加速度Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x3d));
- printf("\r\n---------加速度Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x3f));
- printf("\r\n---------陀螺儀X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x43));
- printf("\r\n---------陀螺儀Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x45));
- printf("\r\n---------陀螺儀Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(0x47));
- delay_ms(500);
-
- }
- }
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MUP6050 STM32.7z
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