出租車計價器 1. 課題概述 我國出租車行業發展迅速，全國出租車公司數以千計，出租車計價器的市場非常龐大。本課題“出租車計價器”的解決方案是基于ZY15MCU12BC2實驗平臺的相關功能模塊模擬出租車計價器，系統在乘客乘坐出租車到達目的地后，測量出租車行駛路程及計算該路程的金額，并顯示行駛里程和金額，系統工作原理如圖6-20所示。 圖6-20 出租車計價器工作原理圖 圖中直流電機模擬汽車輪胎轉動，在ZY15MCU12BC2實驗平臺直流電機轉軸的轉盤邊沿固定了一塊永久磁鋼，并在轉盤附近安裝一個霍爾開關傳感器3020T，當直流電機轉動時，轉盤隨轉軸旋轉，磁鋼也跟著轉動，受磁鋼轉動產生的磁場影響，霍爾器件3020T輸出脈沖信號，ZY15MCU12BC2實驗平臺3020T輸出脈沖信號引腳為CKMOT，CKMOT輸出1個脈沖信號，表明直流電機轉動一周，輸出的脈沖信號頻率和轉速成正比。因此，只要測出脈沖信號的頻率或周期就能夠計算出直流電機的轉速。可以用單片機的外部中斷引腳（ ）或（ ）采集脈沖信號，CKMOT輸出1個脈沖信號，在或引腳就會產生一次中斷請求，在中斷服務程序中設置軟件計數器計數中斷請求次數。 電機轉速計算:應用單片機內部定時器/計數器T0/T1定時1s，根據1s采集的軟件計數器的計數值計算出電機轉速n/s（轉/秒），再轉換為kg/h（公里/小時）。 車速與里程的速比是：車速里程表轉軸（軟軸）在汽車行駛一公里時所轉過的轉數。 本課題設定霍爾傳感器輸出8個脈沖代表轉軸轉一圈，以速比為 的車型為例，出租車行駛一公里則霍爾傳感器發出的脈沖數為 624，或者說每個脈沖代表了 公里的里程。在單片機內部RAM中設置里程緩沖區，累加里程數。當軟件計數值計滿4992時，表明出租車行駛了１公里，里程累計單元加一。出租車收費價格由用戶自主設定，應設置起步價（元）和每公里價格（元）。 顯示模塊顯示當前里程數和金額，里程數和金額以十進制數顯示。可以在鍵盤中設置功能鍵：里程鍵、金額鍵，通過按鍵控制顯示器顯示內容。 指示模塊由ZY15MCU12BC2實驗平臺開關電路和發光二極管電路組成，參照本書第1部分第4章“圖4-4 開關和指示燈實驗電路示意圖”。其主要功能是模擬指示乘客開始乘坐出租車和乘客到達目的地，應設置啟動/停止開關和指示燈。當撥動啟動開關時綠色發光二極管燈點亮、紅色發光二極管燈熄滅，計價器開始工作，當撥動停止開關時紅色發光二極管燈點亮、綠色發光二極管燈熄滅，顯示器顯示里程數和金額。 系統設置啟動/停止按鍵，系統啟動后顯示器即顯示啟動界面，系統啟動界面應顯示出租車計價器初值（元）。鍵盤電路參照本書第1部分第4章“圖4-13 8279、鍵盤及LED顯示電路示意圖”。在系統工作的任意時刻，按下停止鍵，系統停止工作回到啟動界面。 2. 設計要求 （1）基本要求 本課題硬件部分要求根據系統工作原理圖繪制系統硬件電路圖，在實驗平臺上設計組成出租車計價器系統，并調試自主設計、編寫的程序，主要包括：主程序、定時器中斷程序、外部中斷程序、價格計算程序、鍵盤控制子程序、LED顯示子程序等。在調試程序時，要求整個系統工作正常、顯示正確、結果滿意，并希望同學能深入思考、精益求精，提出對課題的改進意見。 （2）附加要求 本系統顯示模塊可以將日期、時間顯示作為系統功能的擴展，對于單片機掌握和運用能力較好的學生，可以考慮選擇。完成日期、時間顯示程序的設計、編寫和調試。另外，還可以增加LCD顯示模塊，增加漢字顯示功能。由單片機驅動LCD顯示啟動界面、實時顯示里程和金額，掌握實驗箱LCD顯示器FM12232的工作原理并完成顯示驅動程序的設計、編寫和調試。還可以動態設置出租車的起步價和每公里價格，系統啟動后從鍵盤輸入起步價和每公里價格，使得系統使用更加方便、靈活。
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