STM32 PPM信號解碼程序

ID:226937 · 發表于 2017-8-11 13:08

寫了應該PPM信號解碼程序，主控STM32

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解碼PPM.rar (282.21 KB, 下載次數: 85)

stm32主程序：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
/************************************************
************************************************/
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
extern u16 ppm_rx[];
int main(void)
{
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數
while(1)
{
delay_ms(50);
// printf("running\r\n");
// TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
// if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);
if(ppm_rx[0])//成功捕獲到了一次上升沿
{
printf("左右:%d 前后:%d 油門:%d 航向:%d chanel5:%d chanel6:%d\r\n",ppm_rx[1],ppm_rx[2],ppm_rx[3],ppm_rx[4],ppm_rx[5],ppm_rx[6]);
ppm_rx[0]=0;
}
}
}