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深海鮫人 發(fā)表于 2017-8-9 08:48 水平看攝像頭，傾斜用對管。
流星550088_2008 發(fā)表于 2017-8-9 08:54 用超聲模塊定位，底板裝角度傳感器芯片，2舵機(jī)配合輸出角度
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）至于攝像頭分析代碼，網(wǎng)絡(luò)上應(yīng)該有現(xiàn)成的工程吧
