stm32超聲波源碼分享

ID:222379 · 發表于 2017-7-25 19:03

超聲波資料分享

/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @author fire
* @version V1.0
* @date 2013-xx-xx
* @brief USART printf example
******************************************************************************
* @attention
*
* 實驗平臺:野火 iSO STM32 開發板
*
******************************************************************************
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart1.h"
#include "bsp_length.h"
#include "bsp_tick.h"
#define CLI() __set_PRIMASK(1) /* 關閉總中斷 */
#define SEI() __set_PRIMASK(0) /*開總中斷*/
void Delay(unsigned short int time); //粗略的延時函數
float ChangeDistance(unsigned int cout1); //時間轉為距離函數
//ECHO PA4
//TRIG PA5
/**
* @brief 主函數
* @param 無
* @retval 無
*/
int main(void)
{
unsigned int count=0;
float distance=0;
float distancebuf[]={0};
/* USART1 config 115200 8-N-1 */
USART1_Config();
Distance_Config(); //測距模塊對應的引腳初始化
CLI() ;//關閉總中斷
SEI(); //開總中斷
Tim3_Config(); //定時器的初始化
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //先拉低電平
while(1)
{
// printf("測距開始\n");
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //拉高電平
Delay(30); //延時20個微秒
// Delay(20);
// Delay(20);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
TIM3->CNT=0; //TIM3的計數器清0
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) == 0); //等待ECHO的高電平
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //運行TIM3進行計時
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) == 1) && (TIM3->CNT < TIM3->ARR-10));
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
count=TIM3->CNT;
printf("count=%d",count);
distance=ChangeDistance(count);
printf(" 當前距離為：%f\n",distance);
Delay(20000);
Delay(20000);
while(1);
}
}
void Delay(unsigned short int time) //粗略的延時函數
{
unsigned char i=0;
while(time--)
{
i=10;
while(i--);
……………………
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