關(guān)于PWM輸出波形（結(jié)合硬件），有點(diǎn)問題

ID:210889 · 發(fā)表于 2017-7-10 21:35

最近在搞一個角度調(diào)節(jié)模塊，簡單來說就是通過輸出2路PWM，經(jīng)過一些模塊處理，
設(shè)定一個區(qū)域里電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，區(qū)域外實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)，從而利用電機(jī)控制角度旋轉(zhuǎn)。
但是用示波器檢測P1.6，P1.7（PWM）波形，是正弦波（一開始寫完程序時檢測時較好的矩形波，后來搭建電路完后，再次檢測就成了正弦波），而且電表檢測兩個口電壓也是在3-4V跳動(還是說這是正常的？）
我感覺在輸出PWM的程序是沒有問題的，要是電路硬件部分該怎么解決
/*****************************PWM輸出部分*********************/
void PWM_Control1( uchar Width, uchar DutyCycle,uchar count,uchar partern)  //1ms為最小單位
{ uchar i,j;
//脈寬設(shè)置  Wdith
//占空比 X0% DutyCycle
  //脈沖個數(shù)  count
  // pin = ;
k = (Width*10)/DutyCycle; //PWM整個周期

   if(partern == 6)
  {
   for(i=0;i<k*count;i++)
   {
      P1_6= 0;
   delay(Width);
   P1_6= 1;
   delay(k-Width);
   }
   /* if(i=k*count)
      {
   p1_6 = 1;
   }    */
  }
if(partern == 7)
{
   for(j=0;j<k*count;j++)
   {
      P1_7 = 0;
delay(Width);
P1_7 = 1;
delay(k-Width);
   }
   /* if(i=k*count)
      {
   p1_7 = 1;
   } */
}
}

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