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PWM調速

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ID:217684 發表于 2017-7-6 16:57 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit K1=P1^0;           //按鍵1,PWM脈沖寬度值增加
sbit K2=P1^1;           //按鍵2,PWM脈沖寬度值減少
sbit LED=P1^3;          //LED顯示
sbit PWM_OUT=P1^4;      //PWM輸出,SCR控制

uchar PWM,num;          //PWM設定脈沖寬度值,num計算中斷次數;
void delay(uint ms)     //1ms延時
{
        uchar i;
        while(ms--)
        {
                for(i=0;i<120;i++);
        }
}

void keyscan()          //按鍵掃描函數
{
        if(K1==0)             //按鍵1是否按下
        {
                delay(50);          //去抖延時
                if(K1==0)           //按鍵1是否繼續按下
                {
                        if(PWM<32)        //PWM設定脈沖寬度值是否小于32
                        {
                                PWM++;          //PWM設定脈沖寬度值加1
                                delay(100);
                        }

                }
        }
        if(K2==0)             //按鍵2是否按下
        {
                delay(50);          //去抖延時
                if(K2==0)           //按鍵2是否繼續按下
                {
                        if(PWM>1)         //PWM設定脈沖寬度值是否大于1
                        {
                                PWM--;          //PWM設定脈沖寬度值減1
                                delay(100);
                        }

                }
        }
}
void init_t0()          //定時器T0初始化
{
        TMOD=0x01;            //方式1,16位定時器
        TH0=(65536-500)/256;  //0,5ms定時
        TL0=(65536-500)%256;  //0,5ms定時
        EA=1;                 //開總中斷
        ET0=1;                //開定時器T0
        TR0=1;                //啟動定時器T0
}
void t0() interrupt 1   //T0中斷服務函數
{
        TR0=0;                //停止T0定時器
        TH0=(65536-500)/256;  //0,5ms定時
        TL0=(65536-500)%256;  //0,5ms定時
        num++;                //num計算中斷次數+1
        if(num>32)            //中斷次數大于32
        {
                num=0;              //中斷次數=0
        }
        if(num<=PWM)          //中斷次數<=PWM脈沖寬度
        {
                LED=0x01;           //輸出高電平,小燈滅
    PWM_OUT=0x00;       //輸出低電平,關閉SCR

        }
        else
        {
                LED=0x00;           //輸出低電平,小燈亮
    PWM_OUT=0x01;       //輸出高電平,啟動SCR
        }
        TR0=1;                //啟動T0定時器,等待下一次中斷
}
void main()
{
        init_t0();            //T0初始化
        num=0;                //num計算中斷次數=0
        PWM=16;               //PWM脈沖寬度=16
        while(1)
        {
                keyscan();          //調用按鍵掃描函數
        }
}


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