單片機程序是通過手機向藍牙發送 1=“0x31”，2=“0x32”、3=“0x33”選擇工作模式，開機默認工作模式是模式1但是調試過程中發現不能將SUBF里的數據提取出來！這是怎么回事？搞了一個下午都不行？？
求救
/*模式1：全不工作模式 LED_1，蜂鳴器不工作
模式2：在模式2工作期間，LED_1,蜂鳴器以較慢的頻率閃爍
模式3：在檢測到規定范圍內將啟動蜂鳴器和LED_1，每次啟動將閃爍工作一段時間*/
#include<reg51.h>
sbit Trig=P2^1;
sbit Echo=P2^0;
sbit sound=P2^3; //蜂名器為低電平觸發
sbit LED_1=P1^0; //LED_1為低電平觸發
bit bool_number; //是否繼續循環判斷
bit successful_ditection; //是否成功測距判斷
bit successful_ES; //串口接收值能否有效作用改變mod變量判斷
unsigned char ES_number;
unsigned int distance;
unsigned int time;
unsigned char mod_number;
unsigned char mod; //儲存工作模式
unsigned char i;
void delay(unsigned char x_ms); //延遲函數
void ditection_distance(); //測距函數
void interrupt_CSH(); //中斷設置和初始化
void mod_1(); //模式1、2、3
void mod_2();
void mod_3();
main()//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////主函數
{
interrupt_CSH();
P0=1;
mod=1; //設置開機時 設備的工作模式為1
bool_number=1; //設置開機時循環工作模式1
while(1)
{
bool_number=1;
switch(mod)
{
case 1:mod_1();break;
case 2:mod_2();break;
case 3:mod_3();break;
default:break;
}
}
}
/////////////////
void interrupt_CSH() /////////////////////////////////////////////////////////////中斷設置和初始化
{
EA=1;
ES=1; //開串口中斷
PS=1; //串口中斷 設為低優先級中斷
TMOD=0x21; //定時器1為工作模式2，定時器0為工作模式1
SCON=0x50; //接收模式 串口工作方式1 sm0sm1=01，REN=1
PCON=0x00;
TH1=0xfd; //波特率為9600
TL1=0xfd;
TR1=1;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////串口中斷函數
void interrupt_ES() interrupt 4 //串口中斷函數
{
ES_number=SBUF;
successful_ES=1; //判斷接受的數據作用后是否有改變設備工作模式，successful_ES=1為能，反之不能
switch(ES_number)
{
case 0x31:mod_number=1; break;
case 0x32:mod_number=2; break;
case 0x33:mod_number=3; break;
default:successful_ES=0; break;
}
if(successful_ES==1)
{
if(mod!=mod_number) bool_number=0;
}
RI=0;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////延時函數
void delay(unsigned char x_ms)
{
unsigned int delay_number=0;
for(;delay_number<120*x_ms;delay_number++);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////模式1
void mod_1() //設備工作模式1
{
if(sound==0) sound=1;
if(LED_1==0) LED_1=1;
while(bool_number);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////模式2
void mod_2() //設備工作模式2
{
sound=1;
LED_1=1;
while(bool_number)
{
for(i=0;i<40;i++) delay(5);
sound=~sound;
LED_1=~LED_1;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////模式3
void mod_3() //設備工作模式3
{
unsigned char do_time=0;
while(bool_number)
{
sound=1;
LED_1=1;
ditection_distance();
if(successful_ditection==1)
{
time=TH0*256+TL0;
distance=time*0.17; //單位為mm
if(distance<300)
{
for(do_time=0;do_time<20;do_time++)
{
delay(20);
sound=~sound;
LED_1=~LED_1;
}
}
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////測距函數
void ditection_distance()
{
TL0=0x00;
TH0=0x00;
successful_ditection=0;
Trig=1;
for(i=0;i<20;i++);
Echo=0;
Trig=0;
while(Echo==0);
TR0=1;
successful_ditection=1;
while(Echo==1);
TR0=0;
for(i=0;i<100;i++) delay(1);
}
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