單片機自動澆花組合控制程序

ID:209275 · 發表于 2017-6-8 17:08

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自動澆花.zip (271.56 KB, 下載次數: 38)

單片機源程序如下:

//河南理工大學電器開發部單片機應用大賽之自動澆花
//創新組李~~
//C語言代碼如下：
#include<stc12.h> //WD代表與溫度有關
#include<math.h> //SD代表與濕度有關
#include<stdio.h> //GZ代表與關照有關
#include<intrins.h> //YJ代表與液晶有關
#define uint unsigned int // 宏定義
#define uchar unsigned char
#define SlaveAddress 0x46 //定義器件在IIC總線中的從地址
typedef unsigned char BYTE;
BYTE BUF[8]; //光照接收數據緩存區
sbit lcdrs=P1^0; //數據或者命令選擇端
sbit RW=P1^1; //數據讀寫選擇
sbit lcden=P1^2; //使能信hao
sbit led1=P1^4; //喜陽模式亮
sbit led2=P1^5; //喜陰模式亮
sbit SCL=P2^5; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P2^6; //IIC數據引腳定義
sbit DQ=P2^7; //DS18B20溫度傳感器的信號線
sbit zhuan=P3^0; //繼電器控制
sbit beep=P3^1; //蜂鳴器
sbit key1=P3^2; //按鍵1
sbit key2=P3^3; //按鍵2
sbit led=P1^7; //濕度指示燈
uint data_GZ,data_SD,data_WD,SDH,SDL,GZ,WD,SD; //全局變量
uchar wanGZ,qianGZ,baiGZ,shiGZ,geGZ,shiSD,geSD,baiWD,shiWD,geWD;
uchar code num[]={"0123456879"};
uchar code type[]={"XIYINXIYANGWDSDGZ:%'C"};
//液晶,延時及判斷模式的函數的聲明
void write_com(uchar com); //液晶寫命令
void write_data(uchar date); //液晶寫數據
void InitYJ();
void moshi(); //液晶初始化
void deal(); //判斷溫度。濕度，光照
void delay_us(uint); //延時一微妙
void delay_ms(uint); //延時一毫秒
//光照部分有關函數的聲明
void BH1750_Start(); //起始信號
void BH1750_Stop(); //停止信號
void BH1750_SendACK(bit ack); //應答ACK
bit BH1750_RecvACK(); //讀ACK
void BH1750_SendByte(BYTE dat); //IIC單個字節寫
BYTE BH1750_RecvByte(); //IIC單個字節讀
void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address);//單個寫入數據
void Multiple_read_BH1750(void) ; //連續的讀取內部寄存
uint getdata_GZ(); //讀取光照的數據
void show_GZ(); //在液晶上顯示光照
//濕度部分有關函數的聲明
void initADC(); //初始化AD轉換
uint getdata_SD(); //讀取濕度的數據
void show_SD(); //在液晶上顯示濕度
//溫度部分有關函數的聲明
void Init_DS18B20(); //初始化DS18B20
uchar ReadOneChar(); //讀一位數據
void WriteOneChar(uchar dat); //寫入數據
void show_WD(); //在液晶上顯示溫度
uint ReadTemp(void); //讀取溫度數據
void main() //主函數
{
InitYJ(); //初始化液晶
while(1)
{
moshi(); //模式選擇
show_GZ(); //光照顯示
show_WD(); //溫度顯示
show_SD(); //濕度顯示
deal(); //處理函數
}
}
//液晶的部分
void write_com(uchar com)//寫命令的狀態
{
lcdrs=0;//選擇寫命令模式
P0=com; // 將要寫入的命令送到數據總線上
delay_ms(5);// 稍作延時以待數據穩定
lcden=1; //
delay_ms(5);//
lcden=0; //
}
void write_data(uchar date)//寫數據的狀態
{
lcdrs=1; // 寫數據
P0=date; // p0使顯示數據總線
delay_ms(5); //
lcden=1; //
delay_ms(5); //
lcden=0; //
}
void InitYJ() //初始化的狀態
{ RW=0;
lcden=0;//
write_com(0x38); //設置16*2顯示，5*7點陣，8位數據接口
write_com(0x0c); //設置開顯示，不顯示光標
write_com(0x06); //寫一個字符后地址自動加1
write_com(0x01);//清除所有
write_com(0x80);
}
//光照的部分
void BH1750_Start() //起始信號
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
delay_us(5); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
delay_us(5); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
void BH1750_Stop() //停止信號
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
delay_us(5); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
delay_us(5); //延時
}
void BH1750_SendACK(bit ack) //發送應答信號
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
delay_us(5); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
delay_us(5); //延時
}
bit BH1750_RecvACK() //接收應答信號
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
delay_us(5); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
delay_us(5); //延時
return CY;
}
void BH1750_SendByte(BYTE dat) //向IIC總線發送一個字節數據
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鐘線
delay_us(5); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
delay_us(5); //延時
}
BH1750_RecvACK();
}
BYTE BH1750_RecvByte() //從IIC總線接收一個字節數據
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
delay_us(5); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鐘線
delay_us(5); //延時
}
return dat;
}
void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address)
{
BH1750_Start(); //起始信號
BH1750_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BH1750_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址
BH1750_Stop(); //發送停止信號
}
void Multiple_read_BH1750(void) //連續讀出BH1750內部數據
{ uint i;
BH1750_Start(); //起始信號
BH1750_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
for (i=0; i<3; i++) //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
{
BUF[i] = BH1750_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
if (i == 3)
{
BH1750_SendACK(1); //最后一個數據需要回NOACK
}
else
{
BH1750_SendACK(0); //回應ACK
}
}
BH1750_Stop(); //停止信號
delay_ms(5);
}
uint getdata_GZ() //
{
Single_Write_BH1750(0x01); //初始化BH1750
Single_Write_BH1750(0x01); // 上電
Single_Write_BH1750(0x10); // 置高
delay_ms(6000); //延時
Multiple_read_BH1750(); //連續讀出數據，存儲在BUF中
data_GZ=BUF[0];
data_GZ=(data_GZ<<8)+BUF[1];//合成數據
data_GZ=(uint)data_GZ/1.2;
return data_GZ;
}
void show_GZ() //
{ uint i;
i=getdata_GZ();;
wanGZ=i/10000; //計算數據的萬千百十個位
qianGZ=i%10000/1000;
baiGZ=i%10000%1000/100;
shiGZ=i%10000%1000%100/10;
geGZ=i%10000%1000%100%10;
write_com(0x80+0x08);
write_data(type[15]);
write_data(type[16]);
write_data(type[17]);
write_data(num[wanGZ]);
write_data(num[qianGZ]);
write_data(num[baiGZ]);
write_data(num[shiGZ]);
write_data(num[geGZ]);
}
//濕度有關的部分
void initADC() //
{
P1ASF=0x08;
ADC_RES=0;
ADC_RESL=0;
ADC_CONTR=0x80;
delay_ms(16);
}
uint getdata_SD() //
{
initADC();
ADC_CONTR=0x8b; //代表10001011
_nop_(); //等待四個NOP
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while(!(ADC_CONTR&0x10)); //驗證是否完成ADC轉換
ADC_CONTR&=~0x10; //關閉ADC
data_SD=ADC_RES;
data_SD|=ADC_RES; //轉化為十進制
data_SD<<=2;
data_SD|=ADC_RESL;
data_SD=((data_SD*460)/1024);
return data_SD;
}
void show_SD() //
{ uint i,m=0,n;
for(i=0;i<100;i++) //取一百次平均值
{
n=getdata_SD();
m=m+n;
}
// i=getdata_SD();
i=m/100;
shiSD=i/10;
geSD=i%10;
write_com(0x80+0x40);
write_data(type[13]);
write_data(type[14]);
write_data(type[17]);
write_data(num[shiSD]);
write_data(num[geSD]);
write_data(type[18]);
}
// 溫度部分
void Init_DS18B20(void) //
{
uchar x=0;
DQ = 1; //DQ復位
delay_us(80); //稍做延時
DQ = 0; //單片機將DQ拉低
delay_us(800); //精確延時大于 480us
DQ = 1; //拉高總線
delay_us(140);
x=DQ; delay_us(200);
}
uchar ReadOneChar(void) //
{
uchar i=0;
uchar dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 給脈沖信號
dat>>=1;
DQ = 1; // 給脈沖信號
if(DQ)
dat|=0x80;
delay_us(40); //40
}
return(dat);
}
void WriteOneChar(uchar dat) //
{
uchar i=0;
for (i=8;i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
delay_us(50); //50
DQ = 1;
dat>>=1;
}
}
uint ReadTemp(void) //
{
uchar a=0;
uchar b=0;
uint temp_value=0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC);
WriteOneChar(0x44);
delay_us(1000);
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC);
WriteOneChar(0xBE);
delay_us(1000);
a=ReadOneChar(); //讀取溫度值低位
b=ReadOneChar(); //讀取溫度值高位
temp_value = b<<8;
temp_value |= a;
temp_value=temp_value*0.062;
data_WD=temp_value;
return data_WD;
}
void show_WD() //
{ uint t;
t=ReadTemp();
baiWD=t/100;
shiWD=t%100/10;
geWD=t%100%10;
write_com(0x80+0x47);
write_data(type[11]);
write_data(type[12]);
write_data(type[17]);
write_data(num[baiWD]);
write_data(num[shiWD]);
write_data(num[geWD]);
write_data(type[19]);
write_data(type[20]);
……………………
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單片機自動澆花組合控制程序

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